在VS2015下实现PCL的可视化的第三方依赖项VTK8.0,编译完成了X64 release模式,实现QT与VTK的联合编译,用于三维点云数据的可视化GUI设计,使用时,正常安装PCL1.8.1,并将这里的QVTK的库替代安装PCL自带的VTK的库,在VS设置好路径即可,后面会出相应的博客文章敬请关注!
2021-03-22 14:26:17 103.56MB PCL1.8.1 QT5.8 VS2015
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pcl1.8.0+VS2013配置,每一个步骤都有。附带所有的截图。
2021-03-10 11:23:21 395KB PCL VS2013
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官方point cloud library的发行版包,直接下载会经常失败
2020-11-12 09:52:35 64.05MB pcl pcl1.9
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Cmake编译PCL1.8.0源码后形成的功能成文件
2020-02-04 03:09:40 37.73MB PCL1.8.0源码
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使用BA优化对SfM三维重建的结果进行非线性优化,环境:VS2015+OpenCV3.4+PCL1.8+Ceres Solver,包含两张图、多张图BA优化代码及images文件。
2020-01-04 03:14:53 60.5MB SfM三维重 BA
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自己编译的和pcl-1.8.1配套的VTK,可直接放到pcl-1.8.1下,里面包含qvtkWidget.dll,64位debug和release版
2020-01-03 11:21:02 63.29MB pcl1.8.1 VTK8.0.1 qvtkWidget.d
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基于双目立体视差图进行三维点云的重建,并提供PFM文件转成Mat格式的接口。点云重建过程清晰明了、内含所需的所有文件,详情见:https://mp.csdn.net/mdeditor/86644361
2019-12-21 22:14:46 29.58MB 双目视差图 三维点云重建 PFM转Mat
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本文在VS2012开发平台上面配置PCL1.7.2+Kinect V 2.0SDK+opencv2.4.9 ,使用最新的Kinect V 2.0传感器设备获取场景中的深度图像和彩色图像,并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD点云数据格式,然后借助编程算法,编写程序将保存的点云PCD格式数据,成功的保存到电脑Dist里面。本程序所使用的配件较多 ,自己起步一点点摸索的话,极费事、极费时间,这里将其拿出来供大家直接使用,也算 是为致力于三维点云图像处理和PCL+Kinect V 2.0的同仁志士加了点催化剂,给予一点帮助吧。让三维点云的获取更加方便,KinectV 2.0 使用范围更广阔吧。
2019-12-21 22:07:16 25.53MB 点云,PCD
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pcl点云库1.8.0版本,处理点云数据,数据分析使用,采样滤波
2019-12-21 21:36:21 66.95MB pcl1.8
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PCL1.8.1配置文件,在vs2015环境下的。包含了VC++目录下的包含目录,VC++目录下的库目录,还有链接器中输入的附加依赖项的配置内容。
2019-12-21 21:31:43 6KB PCL,点云库
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