15年参加全国大学生电子设计竞赛，C题目是“多旋翼自主飞行器”，设计要求: (1)多旋翼自主飞行器（下简称飞行器）摆放在图1所示的A区，开启航拍，一键式启动，飞行器起飞；飞向B区，在B区中心降落并停机；航拍数据记录于飞行器自带的存储卡中，飞行结束后可通过PC回放。飞行高度不低于30CM；飞行时间不大于30s。 （2）飞行器摆放在图1所示的A区，一键式启动，飞行器起飞；沿矩形CDEF逆时针飞行一圈，在A区中心降落并停机；飞行高度不低于30cm；飞行时间不大于45s。 （3）制作一个简易电子示高装置，产生示高线h1、h2（如激光等），h1、h2位于同一垂直平面，飞行器触碰h1、h2线时该装置可产生声光报警。示高线h1、h2的高度在测试现场可以调整。范围为30cm~120cm。 图1 飞行区域俯视图 （图中长度单位:cm ） 参加电赛时弄了一套STM32 WIFI四轴飞行器资料，大赛期间研究了一下，收获颇多，先分享出来，供大家一起参考 附件包含以下资料

1.HJ131FCC认证资料 2.HJ-131IMH KIT V2.8 评估板 相关资料 3.HJ-131IMH 原理图SCH和PCB 封装 4.IOS测试APP 及 源码 5.安卓测试APP 及 源码 6.参考PCB天线封装 7.相关数据手册

用altium designed画的GSM PCB 原理图

Sensorless无位置BLDC 20A 驱动PCB 原理图和程序 保证能用 STM32F051C8T6 6步，强拖启动 项目正在使用

51单片机最小系统PCB 原理图 几个方案 有的是我们实验的板子 测试能做出来

包含STM32F1系列，贴片电容电阻，直插式电容电阻，电解电容，钽电容，光耦，降压芯片，三极管，USB，晶振，CH340类芯片，LED,JTAG等等常用的元器件

PCB原理图及封装命名规范大全

在一些PCB的layout中，大家往往会看到在I2C通信的接口处，往往会接入一个4.7K的电阻，有的datasheet上面明确有要求，需要接入，有的则没有要求。

配合张飞的视频学习，适合硬件入门，小白学习。对硬件会有更清楚地认识。

硬件设计基础教程 Cadence画图软件教程