用Kinect获取彩色视频的cpp源码.

1.人机交互系统搭建与数据采集。首先通过Kinect体感摄像机采集深度信息和人体骨骼数据，然后利用计算机视觉的相关知识处理信息，从而完成用户和计算机之间的互动。关于深度数据的采集，Kinectv2采用的是飞行时间测距技术，相比v1，精度提高，效果更佳； 2.在骨骼关节点信息的基础上实现了人体摔倒行为检测。Kinectv2可以根据深度图像数据确定人体25个骨骼关节点。我们从骨骼关节点信息中提取脊柱中心点和两骻中心点作为关键点，计算每10帧的中心点下降速度和当前帧两骻中心的高度，当满足阈值条件时，则可判定检测到摔倒行为，进而进行报警提示； 3.在深度图像的基础上实现了实时抠像，并实现了基于肢体动作交互的背景切换和拍照功能。首先根据Kinectv2提供的深度图像、彩色图像、骨骼数据等原始数据流，确定是否出现人体，当检测到人体后，进行彩色图像和深度图像映射，“剥离”人像并与背景融合。同时，根据手势动作，可执行背景切换和拍照保存的操作；

基于Kinect开发的PPT手势控制器，可以鲁棒的完成翻页和退出，代码是用C#写的，平台是VS2013。

基于kinect v2的人体动作识别，配套博客（http://blog.csdn.net/baolinq/article/），基于mfc，可以识别左移右移、上蹦下跳等，也可以自己自定义其他动作，加一些判定代码即可。使用的时候可能需要自己新建一个工程，为了上传文件小一点，我只上传了主要的代码文件~~

此插件用于体感交互开发，包含MS_SDK，有需要的尽管拿走！

kinect标定的程序非常重要，由于光学畸变的影响，使得彩色图和深度图对应的像素点不一致，故用kinect摄像头标定的方法可以校正二者对其，这里提供源代码，供大家分享

Kinect彩色相机与深度相机的标定与配准，何富多，胡燕祝，Kinect能够获取空间中的人体骨骼节点的三维坐标，对于研究人体动作识别具有重大的意义。本文意在通过对Kinect相机的标定获取其相机的

opencv-kinfu：MS Azure Kinect kinfu示例，其中包含为Windows x64编译的dll（为我们节省了为35MB应用程序处理25GB依赖项的所有麻烦）

本代码功能是利用kinect的图像采集功能和骨骼信息对实时视频的手势进行识别，可以识别手掌的伸开和紧握

人工智能技术的发展促进了人机交互的快速改善。 该系统使用Kinect视觉图像传感器来识别人体骨骼数据并完成对操作员动作的识别。 通过以计算机软件为核心的上位机平台对实时数据的过滤处理，对算法进行编程，实现了从数据到控制信号的转换。 系统通过串行通信的传输方式将信号以Arduino为核心传输到下层计算机平台，从而完成对转向器的控制。 为了验证该理论的可行性，研究小组构建了4自由度机械臂控制系统并完成了软件开发。 它可以在计算机操作界面上实时显示其他功能，例如当前的骨骼角度和运动状态。 实验数据表明，基于Kinect的运动识别方法可以有效地完成对预期运动的跟踪，并完成对指定对象的抓取和传递，具有极高的可操作性。