001实验是在正点原子串口实验（库函数）基础上实现串口修改波特率 发送字符a或b或c或d实现波特率的切换 002实验是在modbus-rtu协议基础之上增加串口2修改波特率函数通过06功能码实现串口波特率的修改 可以使用modbus poll软件模拟主机设备，实现波特率的快速修改 003实验是一个简单的modbus协议实现串口波特率的修改 使用串口助手分别发送一下数据指令（十六进制发送） aa 01 00 55 打开led灯和修改波特率为4800 aa 01 00 55 关闭led灯和修改波特率为9600

STM32F103C8T6 HAL库方式 1.8寸TFT ST7735 和LCD1602A源码 时间显示 照片轮播显示

STM32CUBE HAL库 CH455驱动四位数码管 内含.c/h文件，ch455数码管采用IIC引脚驱动，SDA，SCL引脚自定义，只需要在CUBE进行引脚定义时，标签改为TUF_SDA，TUF_SCL,即可，同时修改.h文件中注释两线接口处要求修改的引脚。然后在keil的mian.c中加入开启键盘显示函数 TUF_DPY_Write_Cmd( CH455_SYSON ); ，然后调用显示函数 void TUF_DPY_SHOW_NUM(float num)即可。

包含SW2812的多种炫彩模式，比如呼吸灯，跑马灯，水滴灯等，驱动函数都是封装好的，只需要对函数的形参进行修改就可以设置好自己要点亮的RGB灯数，要点亮的颜色，呼吸、流水的速度等。 通过延时机器周期的方式去转换成SW2812的0、1码的方式虽然程序简单，但是会大量占用MCU线程，且会被中断打断，容易导致RGB显示出错。 该程序首先对要发送的RGB数据进行处理后通过指针存储在特定地址，再通过PWM+DMA的方式将RGB数据通过硬件PWM发送出去的同时，也不会占用了MCU的线程导致程序出现异常BUG，使MCU拥有大量线程资源去进行别的控制。

3信号发生器。该工程旨在实现可靠的信号生成和控制功能。 在该工程中，使用了STM32F103微控制器，它是一款性能稳定的ARM Cortex-M3处理器，拥有多种外设资源，非常适合用于信号处理和控制应用。通过ST的CubeMX工具，开发者可以轻松地配置微控制器的引脚分配、时钟设置以及外设初始化，大大减轻了初始设置的工作负担。 工程的核心任务是实现AD9833信号发生器的驱动。AD9833是一款优秀的频率合成器，可以产生高精度的正弦和方波信号。通过HAL库提供的接口，工程能够方便地配置AD9833的寄存器参数、频率调节和波形选择，实现了灵活多样的信号生成功能。 "STM32F103+CubeMX+HAL驱动AD9833"工程为多种应用提供了可能性。例如，它可以用于频率调制、信号测试、仪器设备以及音频合成等领域。借助CubeMX和HAL库的支持，开发者可以更专注于应用逻辑的开发，无需过多关注底层硬件细节。 总之，"STM32F103+CubeMX+HAL驱动AD9833"工程资源充分发挥了STM32F103微控制器的性能潜力和AD9833信号发生器的信号生成能力。这个工程为信号处理

包括oled，以及max30102的代码源，HAL库

MCU使用的是stm32f103，代码基于HAL库编写，并且经过实际测试以及逻辑分析仪抓取波形，通讯稳定。更多详细信息可以查看我发布的博客《STM32设置为I2C从机模式（HAL库版本）》

KEIL：MDK_ARM_5.32 MCU：STM32F407VET6 PHY：LAN8720A 有完整的程序工程，还有STM32CubeMX的配置。

STM32F103c8t6+ESP8266（esp-01s）+MQTT固件+HAL库 连接阿里云，最基础的工程，没有别的杂七杂八的，利用MQTT固件在esp826601-s上，利用cJSON封装和解析，十分方便。没有利用定时器，只用了一个串口操作，HAL库的项目结构也方便加一个定时器发送。

通过按键或者上位机-进行PID运行控制和参数调整,查看现象或进行调试. 在PID调试助手中,打开开发板对应的串口,单击下方启动即可. 注意,部分例程中,上位机设置PID目标值时,未做幅值限制,若出现积分饱和为正常现象. 在电机未停止时重新开启电机,可能出现PID调整不准确的问题,电机会因为惯性保持运行,定时器会捕获不该捕获的脉冲. 单片机引脚的连接对照相应的.h文件里的宏定义，也可以修改宏定义使之与您的硬件连接一致。