pr2_ft_moveit_config
使用带有力-扭矩传感器的 PR2 机器人和 MoveIt 运动规划框架的配置和启动文件
安装运行
要在您的 PR2 中运行它，您还需要安装标准的 PR2 moveit 软件包（查看 moveit wiki 了解更多详细信息）：
sudo apt-get install ros--moveit-pr2
要启动移动组节点，请在终端中执行以下命令：
roslaunch pr2_ft_moveit_config move_group.launch
您可以通过将机器人的 URDF 复制到urdf/文件夹并更改Planning_context.launch启动文件来更改 demo.launch 中使用的URDF 。
2021-06-15 20:02:58
143KB
1
USB转串口驱动，FT232RL和FT4232HL芯片测试过可以驱动，应该FT的串口芯片都可以使用，在win7和win10上测试过。
2021-05-26 17:02:25
1.31MB
1
介绍傅里叶变换的理论和方法，连续时间傅立叶变换;; 傅立叶级数与傅立叶变换之间的关系;; 傅立叶变换的性质 ... 傅立叶变换一般为复数. FT一般为复函数. 若f(t)为实数，则幅频为偶函数,相频为奇函数 ...
连续时间傅立叶变换;; 傅立叶级数与傅立叶变换之间的关系;; 傅立叶变换的性质 ... 傅立叶变换一般为复数. FT一般为复函数. 若f(t)为实数，则幅频为偶函数,相频为奇函数 ...
2021-05-23 18:04:07
1.66MB
1
欧拉公式求长期率的matlab代码欧拉计划
问题：最大素数
13195的素数是5、7、13和29。在这种情况下，最大素数是29。
数字600851475143中最大的素数是多少？
指示
将您的过程解决方案编码到lib/largest_prime_factor.rb文件中。
将您的面向对象的解决方案编码到lib/oo_largest_prime_factor.rb文件中。
确保将最大质数因子设置为等于LargestPrimeFactor类的number属性。
运行learn直到所有RSpec测试通过。
来源
--
在Learn.co上查看并开始免费学习编码。
2021-05-23 17:04:08
7KB
1
具体描述 YAESU FT-2900M 无线电台的中文操作手册，涉及各种操作功能。
2021-05-19 09:01:31
18KB
Unity插件 FT Slasher Volume 01 刀光特效-----FT Slasher Volume 01.unitypackage
2021-05-14 11:05:45
10.98MB