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2021-03-15 16:10:22
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matlab（XYZ坐标转ENU坐标）源码原创，ECEF空间坐标转测站坐标ENU
2021-03-11 13:03:16
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切换控制的相关书籍，以下为序言部分翻译：
本书的主体由三部分组成。第一部分介绍读者阅读本书研究的系统类。第二部分致力于切换系统的稳定性理论;它涉及单个和多个Lyapunov函数分析方法，李代数稳定性准则，有限速率切换下的稳定性，以及具有各种有用特殊结构的切换系统。第三部分致力于切换控制设计;它描述了几类广泛的连续时间控制系统，基于逻辑的切换范例作为控制设计工具自然而然地出现，并提出了几个特定问题的切换控制算法，如非完整系统的稳定性，有限信息的控制和切换自适应控制不正当系统
2021-02-18 09:34:59
3.92MB
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TUM 的一个SLAM数据集，太大了所以拆成了三部分，每部分都是1积分，在国内下载实在是太慢了，我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz
2020-03-04 03:10:15
66.59MB
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TUM 的一个SLAM数据集，太大了所以拆成了三部分，每部分都是1积分，在国内下载实在是太慢了，我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz
2020-03-04 03:10:15
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TUM 的一个SLAM数据集，太大了所以拆成了三部分，每部分都是1积分，在国内下载实在是太慢了，我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz
2020-03-04 03:10:15
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