设计了一种多点预瞄控制算法,并将该算法应用于具有主动悬架系统的二分之一车辆模型中。采用Pade近似算法描述路面多点预瞄信息,基于最优控制理论,对带有多点预瞄的悬架控制力进行了优化设计。在MATLAB/Simulink环境下,进行了车辆系统仿真,仿真结果显示,带有多点预瞄控制算法的车辆具有优良的行驶性能。对影响预瞄控制算法的主要参数(如预瞄加权系数和预瞄距离等)进行了讨论。
2022-10-20 15:01:22 330KB 工程技术 论文
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汪德新,.数学物理方法,.Mathematical.Methods.for.Physics.3rd.ed.科学版.2006.chs
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为解决整体叶轮叶片型面的精加工难题,进行了展成电解磨削的机理研究。在分析了展成电解磨削加工中的电极反应和展成电解加工的成型规律的基础上,通过大量的展成电解磨削加工工艺试验,提出了临界展成速度的概念,得到了展成电解磨削加工去除余量的规律。解决了一系列工艺问题,最后加工出了符合设计要求的整体叶轮。加工效率比手工修磨、抛光提高12倍以上。
2022-10-16 16:06:26 117KB 工程技术 论文
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2006年IEEE数据挖掘国际会议选出的十个最具影响力的数据挖掘算法。由多位算法大牛筛选并完成此书。该书对初学人们十分有益。
2022-10-16 15:07:01 6.87MB IEEE 2006 数据挖局 算法
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GAT626.1-2006活体指纹图像采集、拼接应用程序接口规范 第1部分:采集设备应用程序接口规范
2022-10-13 16:58:35 245KB GAT 626.1 2006
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文件为压缩包ZIP里面的PDF内容如下: GB 17859-1999 计算机信息系统安全保护等级划分准则 GBT 20271-2006 信息安全技术 信息系统通用安全技术要求 GBT 22240-2008 信息安全技术 信息系统安全等级保护定级指南
2022-10-11 16:24:36 5.23MB GB GB/T 1999 2006
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ISO 20653:2006 道路车辆 防护等级(IP代码)电气电子设备对外来物、水和触及的 防护
2022-10-10 15:24:38 105KB ISO 20653:2006 道路车辆
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针对机器人在形状未知接触环境表面上进行柔顺力控制问题,在传统的力/位混合控制模型中采用一种智能预测算法,此算法通过三种预测因子预测并调整未来采样时刻的力/位混合控制模型中的期望轨迹,并考虑环境曲率和刚度变化的特点。为了验证预测算法的有效性,构建了开放式的机器人力控制系统,在不同期望力、不同跟踪速度下对非规则受限表面进行了力控制实验研究,分析了受限系统中未知环境参数对接触力的影响。实验结果证明该方法对未知接触环境的变化具有较强的适应能力。在实验条件下,稳定状态下的力控制误差可以控制在3%之内。
2022-10-09 16:22:45 3.51MB 自然科学 论文
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Embedded.Linux.Primer.A.Practical.Real-World.Approach.2006.Prentice-Hall
2022-09-30 21:09:44 3.38MB Embedded Linux
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针对GPS接收机抗干扰能力强的特点,分析了窄带干扰对接收机的捕获性能的影响。在扩频理论的基础上,给出了GPSC/A码接收机信号捕获的数学模型,计算得出平均捕获时间与捕获时间方差,给出窄带干扰下的接收机信号捕获的仿真结果。结果表明,当窄带干扰功率超过一定的值时,会导致GPs接收机捕获性能的严重恶化。
2022-09-29 20:45:39 710KB 工程技术 论文
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