cec 单目标约束优化问题的标准测试函数 G01-G24

设计了一种多点预瞄控制算法，并将该算法应用于具有主动悬架系统的二分之一车辆模型中。采用Pade近似算法描述路面多点预瞄信息，基于最优控制理论，对带有多点预瞄的悬架控制力进行了优化设计。在MATLAB/Simulink环境下，进行了车辆系统仿真，仿真结果显示，带有多点预瞄控制算法的车辆具有优良的行驶性能。对影响预瞄控制算法的主要参数(如预瞄加权系数和预瞄距离等)进行了讨论。

汪德新,.数学物理方法,.Mathematical.Methods.for.Physics.3rd.ed.科学版.2006.chs

为解决整体叶轮叶片型面的精加工难题，进行了展成电解磨削的机理研究。在分析了展成电解磨削加工中的电极反应和展成电解加工的成型规律的基础上，通过大量的展成电解磨削加工工艺试验，提出了临界展成速度的概念，得到了展成电解磨削加工去除余量的规律。解决了一系列工艺问题，最后加工出了符合设计要求的整体叶轮。加工效率比手工修磨、抛光提高12倍以上。

2006年IEEE数据挖掘国际会议选出的十个最具影响力的数据挖掘算法。由多位算法大牛筛选并完成此书。该书对初学人们十分有益。

GAT626.1-2006活体指纹图像采集、拼接应用程序接口规范 第1部分：采集设备应用程序接口规范

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针对机器人在形状未知接触环境表面上进行柔顺力控制问题，在传统的力/位混合控制模型中采用一种智能预测算法，此算法通过三种预测因子预测并调整未来采样时刻的力/位混合控制模型中的期望轨迹，并考虑环境曲率和刚度变化的特点。为了验证预测算法的有效性，构建了开放式的机器人力控制系统，在不同期望力、不同跟踪速度下对非规则受限表面进行了力控制实验研究，分析了受限系统中未知环境参数对接触力的影响。实验结果证明该方法对未知接触环境的变化具有较强的适应能力。在实验条件下，稳定状态下的力控制误差可以控制在3%之内。

Embedded.Linux.Primer.A.Practical.Real-World.Approach.2006.Prentice-Hall