C#与twincat软件进行通讯主要引用了数据流（datastream）的概念，无论读与写数据都是在数据流中进行的。
2021-11-19 16:01:06
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调用功能块
例子
VAR
timer : TOF;
out : BOOL;
END_VAR
timer(IN:= TRUE, PT:= T#1s);
...
timer (IN:= FALSE);
out := timer.Q;
IEC 61131 结构文本 (ST)
2021-11-18 10:27:05
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TwinCAT帮助文档(包括PLC,SCOPE,SYSTEM)，格式chm，供大家学习参考
2021-11-17 09:14:06
8.24MB
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这里包含了twincat软件与vs2008之间的通讯程序，并且带有讲解实例，是工程人员学习Twincat的不错材料
2021-11-15 10:16:13
7.11MB
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本书的目的是帮助您快速掌握以TwinCAT基础的软CNC运动控制系统的使用。对于CNC系统的使用需要您掌握TwinCAT PLC以及TwinCAT NC PTP的编程应用，并具备CNC系统的基础知识。
2021-11-11 20:13:18
6.06MB
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本文档为倍福TwinCAT PLC编程2011版说明文档，在2005版的基础上新增了最新的内容。
2021-11-06 22:48:02
11.87MB
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基于twincat2的码垛机完整的控制项目，有io部分 运动控制部分，人机界面部分，是一个完整的功能。
2021-11-03 22:22:28
3.97MB
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