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设计一个十字路口的交通灯控制器，控制主、次两条交叉道路上的车辆通行，具体要求如下： (1)在十字路口，主、次干道分别设置一组信号灯，每组信号灯由红、黄、绿灯组成，绿灯表示允许通行，红灯表示禁止通行，黄灯表示该车道上已过停车线的车辆继续通行，未过停车线的车辆停止通行。 (2)主、次干道交替通行，主干道每次放行30s，次干道每次放行20s。 (3)每次绿灯变红灯时，黄灯先亮5s（此时另一干道上的红灯不变）。 (4)在黄灯亮时，原红灯按1Hz的频率闪烁。 文件为该课程设计的原理图以及PCB图，基于立创EDA。

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