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线性跟驰模型的matlab代码扩展卡尔曼滤波器项目入门代码 无人驾驶汽车工程师纳米学位课程 背景 卡尔曼滤波器可用于估计系统状态。 在无人驾驶汽车的情况下，用例例如是无人驾驶汽车跟踪另一辆行驶中的汽车的状态。 该移动车辆的“状态”可以用px，py，vx，vy（X和Y方向上的位置和速度）表示。 这些状态变量可能无法直接观察到，因此需要通过从自动驾驶汽车上的传感器获取的LIDAR和RADAR测量值进行估算。 卡尔曼滤波器的直觉（来自Udacity的演讲） 卡尔曼方程式包含许多变量，因此这里是一个高级概述，以使您对卡尔曼滤波器的工作有一些直观认识。 预测假设我们知道对象的当前位置和速度，并将其保存在x变量中。 现在一秒钟过去了。 我们可以预测一秒钟后物体的位置，因为我们在一秒钟之前就知道了物体的位置和速度。 我们只是假设物体保持相同的速度运动。 x'= Fx +ν方程为我们进行了这些预测计算。 但是也许物体没有保持完全相同的速度。 也许物体改变了方向，加速或减速。 因此，当我们在一秒钟后预测位置时，不确定性就会增加。 P'= FPFT + Q表示不确定性的增加。 过程噪声是指预测步骤中的不确

FYP_code Final Year Project Multi-Pedestrian tracking MATLAB 源代码

学校需要购买这本教材，可是实在太贵了，100多刀呢，我就自己照下来做成电子书了，压缩完还是有点大，80M，分4卷上传，这是第1卷 下载完将文件的“+”替换为空格

纳库鲁项目 一只为的正向WebSocket设计的Python SDK 在的基础上植入 项目名发展中国家蓝月なくる，图标由布局 食用方法 将nakuru文件夹移至Python的Lib/site-packages目录下。 需要将go-cqhttp的正向WebSocket与HTTP配置项开启。 示例 没有文档，源码就是文档。 from nakuru import ( CQHTTP , GroupMessage , Notify , GroupMessageRecall , FriendRequest ) app = CQHTTP ( host = "127.0.0.1" , port = 6700 , http_port = 5700 ) @ app . receiver ( "GroupMessage" ) async def

Lunar_project gym.openai.com/envs/LunarLander-v2的解决方案 演示开始 pip install gym pip install box2d pip install tensorflow pip install keras git clone https://github.com/sunny3/Lunar_project cd Lunar_project python demonstration.py examples.py默认运行一个13集的长内存模型。 如果要切换到短短的2集，则应运行 python demonstration.py --mode short 在笔记本电脑的木星文件中介绍了使用代理类和详细注释训练网络（内存不足）的过程，还提供了图形和启动1集动画的功能 所有基本课程注释也都显示在木星笔记本文件中

站内最好的项目管理培训，希望对大家有用，谢谢大家下载使用。（IT项目管理与Microsoft Project 北京师范大学现代教育技术研究所主讲人：陈天）

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浙江大学面向对象程序设计C++大作业 基于Visual Studio 与 OpenGL 的几何建模功能的project 分 析 libigl - A simple C++ geometry processing library 的代码（https://libigl.github.i o/），理清其类体系； 在借鉴吸收的基础上设计一个基于 visualstudio 和 OpenGL 的几何建模功能的project，内容可 以在 tutorial 中选择至少 2 个能独立运行的功能并集成在一起； 界面采用传统的 visual studio 界面，包括菜单、工具条、按钮、显示区域等；