PI调节
比例积分调节(PI调节)
积分调节可以消除静差,但有滞后现象，比例调节没有滞后现象，但存在静差。
PI调节就是综合P、I两种调节的优点，利用P调节快速抵消干扰的影响，同时利用I调节消除残差。一般在P调节的基础上增加I调节需适当减少比例作用，增大比例度
2021-11-09 18:24:03
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自适应控制，在线进行系统结构和参数辨识或系统性能指标的度量，以便得到系统当前状态的改变情况，在线修改控制器的参数或可调系统的输入信号。
2021-10-19 14:39:21
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Qt-Serial-PID-Host
Qt写的上位机，用来在线调试PID参数，使用串口通信
绘图使用qcustomplot， 串口通信使用qextserial。
2021-10-11 18:14:20
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模糊 PID作为一种非线性控制器,具有算法简单、易于理解、方便实施等优点。然而,目前模糊 PID控制器仍缺乏规范的整定方法,控制性能不能得到保证。本文提出一种基于相平面法的模糊 PID整定方法,详细叙述了 PID系数模糊规则库的设计过程,并通过 Matlab仿真验证了该方法的有效性。
2021-10-11 09:51:33
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