四轴飞行器是一种有四个螺旋桨且螺旋桨呈十字形布局的小型飞行器，属于多旋翼飞行器中最基本的一种。四轴飞行器具有可靠的稳定性，在复杂、危险的环境下可完成特定的飞行任务。它的应用十分广泛，可用于救援物资投放、航拍，桥梁检测，定点巡航等应用，具有不可估量的市场潜力。 ATSAM4S16-AU 属于 Atmel 推出的 SAM4S 系列，Atmel:registered: SAM4S 系列拓展了 Atmel Cortex-M 产品组合，增强了性能，提高了电源效率，具有 2MB 闪存和 160KB SRAM 的较高存储密度，有用于连接、系统控制和模拟接口的丰富外设套件，它丰富的接口资源更适用于要将所有数据连入的飞控 MCU。更重要的是，四轴飞行器有很多来自 IMU 的数据需要处理，而且还有复杂的控制算法，对于主控 MCU 的性能要求较高，ATSAM4S16-AU 为 Cortex-M4 内核，继承了ARM的优良性能，主频可达 120 MHz，可以完成四轴飞行器复杂的功能和精准的控制，且采用封装为 100-LQFP，较小的尺寸更加适用对于体积要求较高的飞行器。 世平集团于 2014 年 9 月推出基于 Atmel ATSAM4S16-AU 的四轴飞行器解决方案。采用 Zigbee 远程遥控方式，控制范围可达 500m 以上。飞行器配备陀螺仪、重力、压力、磁力传感器，可测量飞行器的姿态角和速度数据，再利用高性能微处理器对数据做出分析，从而控制马达的电子调速器的反馈运动，使飞行器可以平稳地在空中飞行。 展示板照片方案方块图核心技术优势① Zigbee 远程遥控: 本方案的遥控器采用基于 ZigBee RF4CE 协议的新型航模遥控器，带有 PA，传输范围可达 1~2km。 ② 飞行控制: 本方案中的飞控板可应用 4~6 轴飞行器机身控制，可以控制飞行器前后、左右、旋转，并可支持其他品牌的无线接收、电调。 ③ 调节 BLDC 转速: 本方案中的电调板可通过检测反动电动势的方式启动 BLDC，MCU 产生不同占空比的 PWM 控制转速。方案规格① 本方案遥控器是 IEEE802.15.4 兼容无线电收发器，采用 Atmel SAMD20E16 为主芯片，ARM Cortex-M0+ 处理器，主频可达 48MHz ② 本方案飞控板采用 Atmel ATSAM4S16-AU 为主芯片，120M Cortex-M4 处理低功耗 MCU，90uA/Mhz，可支持 I2C 接口协议的数据控制信号 ③ 本方案电调采用 Atmel SAMD20E16 为主芯片，50M Cotex-M0 处理低功耗 MCU，90uA/Mhz，支持 400Khz PWM 控制，最大可驱动 20A BLDC 电机 方案来源:大大通

最近几年智能可穿式产品发展突飞猛进，并且产品功能也呈现出多样化，除了早期的最简单的计步功能之外，比如在手环产品增加支付功能，增加温湿度数据采集功能等等。在手环应用也发生了变化，除了在运动时佩戴进行计步，在健康心率数据检测等用途，时下在公交车刷卡，行李包防丢，老人防跌倒等应用也被推广，本方案已经成功被老人防跌倒产品采用用形成产品化方案。 其中方案在老人防跌倒部分原理是通过加速度陀螺仪传感器检测XYZ三轴加速度的值并且经过SVM检测模型来计算得到，通过蓝牙传输到手机进行报警或者预警。另外通常的做法是在手机APP端进行算法处理（由于蓝牙芯片处理浮点能力不是特别强大）。常见的防跌倒数学模型有SVM防跌倒检测算法等等。 场景应用图展示板照片方案方块图核心技术优势1:CR2032供电 2:支持蓝牙数据传输 3:手机可实时查阅环境光感数据，环境温湿度数据。 4:支持计步器功能 5:工作环境:-40℃---+85℃方案规格1:主控单元采用超低功耗32位微控制器，内核采用Cortex-M0+，主频达到48MHz，并且flash支持256KB,SRAM 40KB。IO支持Touch，外设支持SPI,UART,ADC,PWM等资源。供电电压是1.62V to 3.63V。 2:Bluetooth部分支持BLE 4.1 ，内部集成Cortex-M0内核，支持SWD调试，支持AES-128/SHA-256算法，开放SPI,UART,ADC,PWM等外设资源，模块标准符合并支持 ETSI EN 300 328 / EN 300 440 Class 2, FCC CFR47 Part 15/ ARIB STD-T66。 3:传感器部分支持温湿度数据检测，光感数据检测以及计步等功能数据检测。 方案来源:大大通

糖尿病是一种常见的健康问题，在全世界范围内呈增长趋势。血糖仪对于协助糖尿病患者调节自身用药，更好地管理自身健康至关重要。品佳集团推出的基于MicrochipPIC16LF1786 IS1870 BLE的低成本蓝牙血糖仪参考设计是一种侵入性的仪器，采用电流测量法来测量血糖水平,并通过BLE上传Data到App。血糖仪用于确定病人血液中的葡萄糖浓度。葡萄糖浓度是糖尿病管理的一个重要物理量。主要特点包括易用性、方便的尺寸和低功耗。 方案来源于大大通

Microchip PIC32MX + PIC32MZ 全系列原理图库+PCB封装库（AD集成库）.IntLib后缀文件，拆分后文件为PcbLib+SchLib格式，Altium Designer原理图库+PCB封装库，集成库型号列表如下： Library Component Count : 556 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- PIC32MX110F016B-I/ML32-bit Microcontroller with Audio and Graphics Interface, USB and Advanced Analog, 40 MHz, 21 I/O, PMP, -40 to 85 degC, 28-pin QFN (ML28), Tube PIC32MX110F016B-I/SO32-bit Microcontroller with Audio and Graphics Interface, USB and Advanced Analog, 40 MHz, 21 I/O, PMP, -40 to 85 degC, 28-pin SOIC (SO28), Tube PIC32MX110F016B-I/SP32-bit Microcontroller with Audio and Graphics Interface, USB and Advanced Analog, 40 MHz, 21 I/O, PMP, -40 to 85 degC, 28-pin SPDIP (SP28), Tube PIC32MX110F016B-I/SS32-bit Microcontroller with Audio and Graphics Interface, USB and Advanced Analog, 40 MHz, 21 I/O, PMP, -40 to 85 degC, 28-pin SSOP (SS28), Tube PIC32MX110F016B-V/ML32-bit Microcontroller with Audio and Graphics Interface, USB and Advanced Analog, 40 MHz, 21 I/O, PMP, 28-pin QFN (ML28), Tube PIC32MX110F016B-V/SO32-bit Microcontroller with Audio and Graphics Interface, USB and Advanced Analog, 40 MHz, 21 I/O, PMP, 28-pin SOIC (SO28), Tube PIC32MX110F016B-V/SS32-bit Microcontroller with Audio and Graphics Interface, USB and Advanced Analog, 40 MHz, 21 I/O, PMP, 28-pin SSOP (SS28), Tube PIC32MX110F016C-I/TL32-bit Microcontroller with Audio and Graphics Interface, USB and Advanced Analog, 40 MHz, 25 I/O, PMP, -40 to 85 degC, 36-pin VTLA (TL36), Tube PIC32MX110F016C-V/TL32-bit Microcontroller with Audio and Graphics Interface, USB and Advanced Analog, 40 MHz, 25 I/O, PMP, 36-pin VTLA (TL36), Tube PIC32MX110F016D-I/ML32-bit Microcontroller with Audio and Graphics Interface, USB and Advanced Analog, 40 MHz, 34 I/O, PMP, -40 to 85 degC, 44-pin QFN (ML44), Tube PIC32MX110F016D-I/PT32-bit Microcontroller with Audio and Graphics Interface, USB and Advanced Analog, 40 MHz, 34 I/O, PMP, -40 t

Microchip PIC24E+PIC24F+PIC24H 全系列原理图库+PCB封装库（AD集成库）.IntLib后缀文件，拆分后文件为PcbLib+SchLib格式，Altium Designer原理图库+PCB封装库，集成库型号列表如下：Library Component Count : 110 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- PIC24EP128GP202-I/MM16-Bit Microcontroller and Digital Signal Controller with High-Speed PWM, Op Amps and Advanced Analog, 70 MIPS, 21 I/O, GPIO, -40 to 85 degC, 28-pin QFN (MM28), Tube PIC24EP128GP202-I/SO16-Bit Microcontroller and Digital Signal Controller with High-Speed PWM, Op Amps and Advanced Analog, 70 MIPS, 21 I/O, GPIO, -40 to 85 degC, 28-pin SOIC (SO28), Tube PIC24EP128GP202-I/SP16-Bit Microcontroller and Digital Signal Controller with High-Speed PWM, Op Amps and Advanced Analog, 70 MIPS, 21 I/O, GPIO, -40 to 85 degC, 28-pin SPDIP (SP28), Tube PIC24EP128GP202-I/SS16-Bit Microcontroller and Digital Signal Controller with High-Speed PWM, Op Amps and Advanced Analog, 70 MIPS, 21 I/O, GPIO, -40 to 85 degC, 28-pin SSOP (SS28), Tube PIC24EP128GP202T-I/MM16-Bit Microcontroller and Digital Signal Controller with High-Speed PWM, Op Amps and Advanced Analog, 70 MIPS, 21 I/O, GPIO, -40 to 85 degC, 28-pin QFN (MM28), Tape and Reel PIC24EP128GP204-I/ML16-Bit Microcontroller and Digital Signal Controller with High-Speed PWM, Op Amps and Advanced Analog, 70 MIPS, 35 I/O, GPIO, -40 to 85 degC, 44-pin QFN (ML44), Tube PIC24EP128GP206-I/PT16-Bit Microcontroller and Digital Signal Controller with High-Speed PWM, Op Amps and Advanced Analog, 70 MIPS, 53 I/O, GPIO, -40 to 85 degC, 64-pin TQFP (PT64), Tray PIC24EP128MC202-I/MM16-Bit Microcontroller and Digital Signal Controller with High-Speed PWM, Op Amps and Advanced Analog, 70 MIPS, 21 I/O, GPIO, -40 to 85 degC, 28-pin QFN (MM28), Tube PIC24EP128MC202-I/SO16-Bit Microcontroller and Digital Signal Controller with High-Speed PWM, Op Amps and Advanced Analog, 70 MIPS, 21 I/O, GPIO, -40 to 85 degC, 28-pin SOIC (SO28), Tube PIC24EP128MC202-I/SP16

Microchip PIC10 12 16 18 全系列原理图库+PCB封装库（AD集成库）.IntLib后缀文件，拆分后文件为PcbLib+SchLib格式，Altium Designer原理图库+PCB封装库，集成库型号列表如下： Library Component Count : 94 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- PIC10F200-E/MC 8-bit Flash Microcontroller, 256 (x12-Bit words) Program Memory, 16 Bytes Data Memory, 8-Pin DFN, Extended Temperature PIC10F200-E/OT 8-bit Flash Microcontroller, 256 (x12-Bit words) Program Memory, 16 Bytes Data Memory, 6-Pin SOT-23, Extended Temperature PIC10F200-E/P 8-bit Flash Microcontroller, 256 (x12-Bit words) Program Memory, 16 Bytes Data Memory, 8-Pin PDIP, Extended Temperature PIC10F200-I/MC 8-bit Flash Microcontroller, 256 (x12-Bit words) Program Memory, 16 Bytes Data Memory, 8-Pin DFN, Industrial Temperature PIC10F200-I/OT 8-bit Flash Microcontroller, 256 (x12-Bit words) Program Memory, 16 Bytes Data Memory, 6-Pin SOT-23, Industrial Temperature PIC10F200-I/P 8-bit Flash Microcontroller, 256 (x12-Bit words) Program Memory, 16 Bytes Data Memory, 8-Pin PDIP, Industrial Temperature PIC10F200T-E/MC 8-bit Flash Microcontroller, 256 (x12-Bit words) Program Memory, 16 Bytes Data Memory, 8-Pin DFN, Extended Temperature, Tape and Reel PIC10F200T-E/OT 8-bit Flash Microcontroller, 256 (x12-Bit words) Program Memory, 16 Bytes Data Memory, 6-Pin SOT-23, Extended Temperature, Tape and Reel PIC10F200T-I/MC 8-bit Flash Microcontroller, 256 (x12-Bit words) Program Memory, 16 Bytes Data Memory, 8-Pin DFN, Industrial Temperature, Tape and Reel PIC10F200T-I/OT 8-bit Flash Microcontroller, 256 (x12-Bit words) Program Memory, 16 Bytes Data Memory, 6-Pin SOT-23, Industrial Temperature, Tape and Reel PIC10F202-E/MC 8-bit Flash Microcontroller, 512 (x12-Bit words) Program Memory, 24 Bytes Data Memory, 8-Pin DFN, Extended Temperature PIC10F202-E/OT 8-bit Flash Microcontroller, 512 (x12-Bit words) Program Memory, 24 Bytes Data Memory

适用于电器的基于PMSM的无传感器 FOC控制， 这是因为该控制技术在电器的电机控制方面 有着无可比拟的成本优势。 无传感器 FOC 技术也克服 了在某些应用上的限制，即由于电机被淹或其线束放置 位置的限制等问题，而无法部署位置或速度传感器。 由 于PMSM使用了由转子上的永磁体所产生的恒定转子磁 场，因此它尤其适用于电器产品。 此外，其定子磁场是 由正弦分布的绕组产生的。 与感应电机相比，PMSM在 其尺寸上具有无可比拟的优势。 由于使用了无刷技术， 这种电机的电噪音也比直流电机小。

文档该部分对AN1292软件与motorBench™开发套件随附的MC应用程序框架之间的差异进行了分 析，旨在回顾全新MC应用程序框架代码相对于AN1292的参考应用笔记软件的改进和限制。 自调试是motorBench™开发套件的一个组成部分，在专用dsPIC®软件的协助下，可确定PMSM电机 的以下参数： 1. 定子电阻（R） 2. 定子电感（LD和LQ） 3. 反电动势常数（Ke） 4. 摩擦转矩（TF） 5. 粘性阻尼（B） 6. 惯性（J）

单片机和模拟半导体供应商Microchip Technology（美国微芯科技公司），已将其线性产品系列拓展至低功耗和高精度领域，推出了最新MCP603X运算放大器系列，包括MCP6031、MCP6032、MCP6033及MCP6034等多款器件。这些新款次微安放大器的静态电流仅为900nA，带宽为10kHz，在25℃温度下的最大电压偏移只有150μV。这些高精度放大器适用于医疗、工业及消费市场的手持式和便携式电子设备。 　　Microchip凭借低功耗CMOS技术，加上非易失性存储器作内部封装微调，使MCP603X放大器偏移大大降低，特别有助于减少较高增益下的误差。此外，这些放大器的工作

microchip单片机选型手册