5．热力学第一定律 (1)准静态过程：系统所经过的中间状态都无限接近于平衡状态的状态变化过程。 准静态过程是实际过程的近似和抽象，是一种理想过程。 一个过程的进行总是要破坏原来的平衡态，新的平衡态要经过一段时间才能建立，这一段时间称为弛豫时间。 (2)气体对外所做的功 (3)理想气体内能的增量 (4)热力学第一定律：系统从外界吸收的热量等于系统内能的增量和系统对外做功之和Q = ΔE + A。 Q是气体吸收的热量，A是气体对外所做的功，ΔE是气体内能的增量。 当系统吸热时Q取正，当系统放热时Q取负； 当系统对外做功时A取正，当外界对系统做功时A取负； 当系统内能增加时ΔE 取正，当系统内能减少时ΔE 取负。

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a.平面网格点的生成 函数命令meshgrid 用来生成 x-y 平面上的网格点矩阵。 调用形式为： [X,Y]=meshgrid(x,y) [X,Y]=meshgrid(x) 等价于[X,Y]=meshgrid(x,x) 参数含义如下： x：是区间[x0,xm]上分划的向量； y：是区间[y0,yn]上分划的向量； X，Y：输出变量矩阵，矩阵 X 的行向量都是向量 x，矩阵 Y 的列向量都是向量 y。 函数 meshgrid 将由两个向量决定的区域转换为对应的网格点矩阵。 Lecture 3 Matlab图形可视化

综合旋转的变换矩阵 单独变化某个姿态角所生成的图形由G1Y*G，G2P*G，G3R*G算出，如果同时变化三个姿态角，则最后的图像数据成为GfY*P*R*GQ*G。这里假定转动的次序为：先滚动R，再倾斜P，最后偏航Y，由于矩阵乘法不服从交换律，转动次序不同时结果也不同。 用MATLAB实现的程序ag904b如下： syms u w v Y=[cos(u),sin(u),0;sin(u cos(u),0;0,0,1)] R=[1,0,0;0,cos(w),sin(w);0,sin(w),cos(w)] P=[cos(v),0,sin(v);0,1,0;sin(v),0,cos(v)] Q=Y*P*R

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matlab经典教程，pdf格式 张志涌 杨祖樱 等编著 本书以MATLAB R2006a为编写基础，系统讲解MATLAB基本环境和操作要旨；分章阐述符号计算、数值计算、计算结果可视化及编程精要；选例展现MATLAB精华工具SIMULINK的功能级和元器件级仿真能力；简扼勾画MATLAB和WORD集成一体的Notebook环境。 全书包含158个多年凝炼的计算范例和78个开拓思路的习题。所有算例程序可靠、完整，读者可以完全准确地重现本书所提供的算例结果。习题附有包含彩色图形的电子答案。 书后编有索引，本书所用全部指令及配套的标点符号一览无遗。利用索引，读者很容易查阅演示各指令和标点使用方法的节次。 全书由印刷版和电子版结合而成。印刷版便于读者进行系统、全面、长时间连续阅读，便于随心的翻阅、浏览；而电子版则可方便教师制作电子讲稿，方便学生完成电子作业，向读者提供实践本书内容所需的全部可靠程序，色彩信息和动态交互环境，还能随MATLAB版本升级而及时地向读者提供新内容。 本书内容充实、篇幅紧凑，是专为理工科院校本科生系统学习MATLAB而撰写的，也可供部分研究生使用。它既可用做教材，也可作为自学用书。

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