这是个完整的数据手册。好不容易找的 大家放心下载即可

mcp2515的开发文档和一些实例，希望能有帮助

此代码是STM32F2 系类为MCU.里面包含MCP2515 CAN通信 收发程序，同时包含是SPI 初始化程序源码，这个程序源码可以直接移植使用.

MCP2515驱动-STM32-keil project

利用MCP2515的多路CAN总线接口及驱动程序设计

树莓派3b上完成基于MCP2515和BCM2835的SPI转CAN，实现树莓派与外界的CAN通信。代码可以直接调用CAN_Send_Buffer(unsigned char *CAN_TX_Buf,unsigned char len, unsigned char msgID)和CAN_Receive_Buffer(unsigned char *CAN_RX_Buf)来完成标准帧发和收。接收到的数据ID在接收数组的最后一位，使用时可以直接修改初始化函数和CAN收发函数。文件内还包含有makefile，在安装好相关驱动后，可以在文件夹下测试，直接在终端make，之后sudo ./hello。

STM32用MCP2515进行双机通讯，MCP2515波特率为125Kbit/s,两块STM32的开发板用MCP2515通讯，经测试没问题。

简单方便实用，设置波特率基本不要关注手册啦。

MCP2515，can波特率计算器，liunx开发。