本资源包含MATLAB代码和汇报PPT，可以直接使用，仅供土木工程随机振动方向的相关人员参考，不得商业，侵权必究。作业要求是计算Duffing振子的响应，先将非线性运动方程统计线性化为等效的线性方程，再将其状态化，然后使用Lyapunov微分方程进行求解，代码的末尾还进行了ε对duffing振子的响应分析。不懂可以私信，有问必答，值得你购买
2021-04-26 19:04:05
2.9MB
主要是对非线性系统的各种控制方法，以及非线性控制运用的一些实例，对于学控制的人，帮助是非常大的，因为这些资料都是从国外著名大学研究生学习的教材。
2021-04-10 14:03:17
2.22MB
1
以陀螺仪的混沌运动为例，设计了一个计算Lyapunov指数及Lyapunov维数的计算工具，对研究振动理学、混沌学等，有一定的参考意义，该程序可以方便的进行扩展至其他的动力学模型。参考文献：
[1] 张鑫春. INS/GNSS深组合导航系统的非线性分析[D]. 成都: 电子科技大学, 2014
2021-04-07 10:38:31
76KB
1
Nonlinear Dynamical Systems and Control A Lyapunov-Based Approach
2021-03-03 11:20:04
6.34MB
1