Kalman 滤波器理论与应用 ——基于 MATLAB 实现 （金学波 ）是学习Kalman滤波的优秀教材。
2021-12-08 03:36:09
3.65MB
1
卡尔曼滤波器及其扩展
Kalman滤波器，扩展Kalman滤波器，Unscented卡尔曼滤波器，Cubature Kalman滤波器，M估计鲁棒的cubature Kalman滤波器实现用于各种线性和非线性系统，例如UAV位置跟踪，UAV攻角和俯仰角跟踪，UAV角度跟踪等。
2021-11-29 17:42:46
10KB
1
Kalman滤波器理论与应用——基于MATLAB实现.pdf 高清图书，下载后解压缩zip包，即可得到 Kalman滤波器理论与应用——基于MATLAB实现.pdf
2021-11-29 17:15:43
3.66MB
1
内含kalman滤波算法的详细推导。Kalman滤波器是一种线性的离散时间有限维系统。Kalman滤波器的估计性能是：它使滤波后的状态估计误差的相关矩阵P(n)的迹最小化。这意味着，kalman滤波器是状态向量x(n)的线性最小差估计。
2021-11-18 18:14:28
1.93MB
1