压缩包内是已经修改过得 mavlink v1.0 文件 使用的是keil4 亲内侧有效

STM32移植好的UCOS-II，创建了3个任务，每个任务都是点一个LED灯，运行正常； 拿来可以直接用，KEIL4下编译；UCOS-II2.86版本

单片机原理及应用实例仿真，包含很多基础及提高的基于proteus的仿真实例（含仿真文件）、基于keil4编写的C语言源程序（含源程序）讲解

在Keil4中用STM32实现跑马灯和其延时效果，基础程序，用于初学者参考，可从解压后的MDK中用Keil4打开程序，主函数在SRE中，若打开后运行不起，得把路径不符的文件重新在Libraries中引入

内含： 课程报告（非常详细） 仿真图 源程序

使用红外传感器完成小车避障的程序,单片机使用的stc12c5a60s2,keil4编写，程序经过了测试。

适用于keil4与keil5各个版本的破解，亲测可用！

keil4最新版本及注册机比较强悍的IDE我电脑里就是装的这个

基于51单片机的点阵贪吃蛇,用普中科技的51开发板做的. #include " reg51 . h " #include #include typedef unsigned int u16； typedef unsigned char u8； sbit up = P3 ^ 0； sbit down = P3 ^ 1； sbit right = P3 ^ 2； sbit left = P3 ^ 3； sbit SRCLK = P3 ^ 6； sbit RCLK = P3 ^ 5； sbit SER = P3 ^ 4； sbit LSA = P 2 ^ 2； sbit LSB = P 2 ^ 3； sbit LSC = P 2 ^ 4； u8 X [ 20 ]； u8 Y [ 20 ]； / / 蛇身的行列坐标； u8 k , n , i； / / 分别为死亡标志，蛇身长度，通用变量； u16 s [ 7 ]； u8 addx , addy ； / / 行偏移量，列偏移量； u8 ledduan [ ] = { 0x80, 0x40, 0x20, 0x10, 0x08, 0x04, 0x02, 0x01}； / / 列选码表； u8 ledwei [ ] ={ 0x7f, 0xbf, 0xdf, 0xef, 0xf7, 0xfb, 0xfd, 0xfe}； / / 行选码表； u8 code smgduan [ 10 ] = { 0x3f , 0x06 , 0x5b , 0x4f , 0x66 , 0x6d , 0x7d , 0x07 , 0x7f , 0x6f };

智能车