工业机器人离线编程与仿真项目2 RobotStudio仿真技术知识储备任务2-5 加载机器人的工具课堂导入新知学习训练巩固评价总结1234知识目标技能目标掌握加载库文件工具及创建机器人工具的操作掌握安装工具的操作了解机器人的工具所具备的属性掌握不同工况下定义工具的方法掌握工具的安装难点重点理解机器人工具设定理论概念工具本地原点在设计时的工程意义机器人工具框架创建如何设计机器人工具的安装姿态机器人工具安装流程1.观察末端操作器属于那种工艺？2.机器人与末端操作器连接位置？3.末端操作器位置姿态？末端操作器快换技术A末端操作器与本体的相对位置B末端操作器的驱动类型C二、创建机器人用工具4、创建自定义工具基本思路设计工具姿态设计工具数据安装工具123456分析工艺要求试安装创建工具配置一、系统库工具的加载系统库工具的特征---1.完整工具数据（mytool）。2.无需定义直接安装。3.多TCP工具数据系统同步。安装技巧---1.树形图中拖动安装。2.鼠标右键安装到选择对象。二、创建机器人用工具1、机器人工具的特点：3.工具TCP数据2.工具与参考坐标系的相对位置1.法兰面和底板面平行末端操作

分析了网络抢答器的特点,介绍了 windows socket编程的方法,并利用 VC++6.0实现了一种基于 TCP/IP协议的网络抢答器系统,成功在学校的 IT知识竞赛中应用,系统的设计思想对于同类产品的开发具有重 要的参考价值。

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本内容从介绍IPv4中问题的产生和现状入手，详细阐述了IPv6的各个方面，包括IPv6的寻址结构、扩展头、身份验证和安全性、对任意点播和组播的支持以及对相关协议的影响，同时还探讨了IPv4向IPv6过渡的策略和应用。 第1章为何要升级IP 我们都知道岁月的流逝并不会使一些美好的事物消失。但不幸的是，一些现在看来不错 的事物并不意味着能够永远使用下去—无论它现在是多么的辉煌，它或者将会过时，或者 将被开发殆尽，总会有新鲜的事物遮盖它原有的光芒。而当这种好的事物已经成为基础设施 的一部分的时候，对它的维护变得非常重要，而了解何时对它进行升级以及如何以最少的混 乱、最低的代价进行升级则显得尤其重要。 ...................

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