01.자바스크립트 자바스크립트 :baby: Mo스라는스케이케Mo 이Mo 가아（Mocha）라는이름으로개발함。 이후이브스크립트라로이름을。 넷스케이프가썬마이크로시스템즈와제휴하여자바스크립트로이름을。 듬해이듬해로마스자바사한제이스크립트를익스익로러3.0에출시함。 자바스크립트의 ‍:laptop: EC스케이프가국제정보통신표준화기구（ECMA）에표준화。 1996年11月ECMA-262日。 1997年7月ECMA 1月。 ES6（ECMA-262第6版）提供的리사용됨。 의의의의ES5능만능만능만원하고의。 를ES6용한원원원용해야함용해야함용해야함용해야함。 자바스크립트의사용 ‍:laptop: HTML5地理位置，画布，拖放API（应用程序编程接口）。 이API들은스크립트반으기반으로제​​작됨。 J제이쿼리（JQuery），앵귤러（Angular）JS，（React）JS，노드（Node

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经典手眼标定（eye in hand）方案设计 每组手眼运动需要固定棋盘格是我位置，每次手眼运行前后需要标定相机外参。 需要机器人控制上能够直接读取工具中心点的位姿。

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