Qt位置相关函数汇总实例，详情可参考博客：https://blog.csdn.net/didi_ya/article/details/122347854

计算几何 = Computational geometry : 算法与应用algorithms and applications

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ICP实施 此任务的主要任务是从初始重叠区域开始，尽可能使两个3D几何图形对齐。 一种获得良好结果的广泛使用的算法称为“迭代最近点”（ICP）。 该算法输出由旋转矩阵和平移矢量形成的刚性变换作为输出。 这是为了解决最小化问题而完成的，其中最小化的误差定义如下： 其中p_i是我们要尝试保留的点，而q_i是参考点。 此外，R是我们要查找的旋转矩阵，而t是平移矢量。 当我们想计算最接近的点以匹配两次扫描时，而不是强行强制进行具有O（n ^ 2）复杂度的计算时，可以通过使用将点存储在其中的KD-tree数据结构来大大提高速度基于它们在空间中位置的树。 请注意，K表示点所在的维数，在这种情况下，我们有3D树。 因此，最近邻居搜索的时间复杂度下降为O（log（n））。 ICP的改进 二次抽样 一个非常直接的改进是尝试不使用两次扫描中的所有点。 有两种方法可以正确地对两个扫描进行二次采样，特别是一

书名：《Modern Differential Geometry of Curves and Surfaces with Mathematica》，作者：Elsa Abbena, Simon Salamon, Alfred Gray， 第3版，ISBN：978-1584884484，英文原版。 微分几何有三本经典的书是值得收藏的，一本是Kreyszig的《Differential Geometry》，一本是Manfredo P. do Carmo的《Differential Geometry of Curves & Surfaces》，第三本就是本书。Kreyszig偏重理论，Carmo的书偏重实用，但是都有点老了，这本书讲解了这一领域最新的进展，是深入学习微分几何及其在曲线与曲面上的应用的必备书籍。欢迎下载！

白正国,.黎曼几何.初步.Riemannian.Geometry.2.ed.2004.chs.djvu

This monograph by one of the world's leading vision researchers provides a thorough, mathematically rigorous exposition of a broad and vital area in computer vision: the problems and techniques related to three-dimensional (stereo) vision and motion. The emphasis is on using geometry to solve problems in stereo and motion, with examples from navigation and object recognition. Faugeras takes up such important problems in computer vision as projective geometry, camera calibration, edge detection, stereo vision (with many examples on real images), different kinds of representations and transformations (especially 3-D rotations), uncertainty and methods of addressing it, and object representation and recognition. His theoretical account is illustrated with the results of actual working programs.Three-Dimensional Computer Vision proposes solutions to problems arising from a specific robotics scenario in which a system must perceive and act. Moving about an unknown environment, the system has to avoid static and mobile obstacles, build models of objects and places in order to be able to recognize and locate them, and characterize its own motion and that of moving objects, by providing descriptions of the corresponding three-dimensional motions. The ideas generated, however, can be used indifferent settings, resulting in a general book on computer vision that reveals the fascinating relationship of three-dimensional geometry and the imaging process.

3D瓷砖渲染器 Three.js渲染器实现。 渲染器支持大多数3D Tiles规范功能，但有一些例外。 有关尚未实现哪些功能的信息，请参见期。 如果图块集或几何图形无法正确加载或渲染，请提出问题！ 添加和测试功能需要示例数据。 例子 ！ ！ ！ ！ ！ 使用 安装 npm install 3d-tiles-renderer --save 基本TilesRenderer 设置基本应用程序的3D拼贴集。 import { TilesRenderer } from '3d-tiles-renderer' ; // ... initialize three scene ... const tilesRenderer = new TilesRenderer ( './path/to/tileset.json' ) ; tilesRenderer . setCamera ( came

用模式识别方法分割小人，对特定的部位进行变形，小人是3D的小人

PHC包装 PHCpack是用于通过同伦连续方法求解多项式系统的软件包。 多项式系统是由多个变量组成的多项式序列。 同伦延续方法分两个阶段运行。 在第一阶段，构造了一系列的多项式系统（所谓的同伦）。 该同态包含具有已知解的多项式系统。 在第二阶段，从已知解开始，使用数值连续法来跟踪由同伦定义的解路径，并得出给定多项式系统的解。 PHCpack的1.0版已由ACM Transactions of Mathematical Software（ACM TOMS）作为算法795存档。PHCpack包含MixedVol（T。Gao，TY Li和M. Wu的ACM TOMS的算法846），可快速计算混合量。 DEMiCs（由T. Mizutani，A。Takeda和M. Kojima进行的所有混合单元的动态枚举）对于具有许多不同支持的大型系统，以比MixedVol更快的速度计算混合体积。 DEMi