MicroPython旋转编码器驱动程序
MicroPython驱动程序，用于读取旋转编码器。 可与Pyboard，Raspberry Pi Pico，ESP8266和ESP32开发板一起使用。 这是一种可靠的实现方式，可有效消除编码器触点的抖动。 按照Ben Buxton的实现，它使用配置为触发中断的两个GPIO引脚：
关键实施功能
基于中断
每当编码器DT和CLK引脚的值改变时，就会产生硬件中断。 此中断将导致运行基于python的中断服务程序（ISR）。 ISR中断正常代码执行以处理编码器引脚中的状态更改。
过渡状态机
基于格雷码的过渡状态表用于处理DT和CLK的变化。 使用状态表可导致准确的编码器计数和有效的开关反跳。 信用：本·巴克斯顿
档案安装
使用此模块需要两个文件
与平台无关的文件rotary.py所有开发板的核心文件
平台特定的文件：
rotary_irq_esp.py
2021-11-07 09:49:05
389KB
1
64位 Windows Media Encoder 9 win7/win8/win10 绝版 官方已停止下载
2021-11-01 22:31:43
12.44MB
1
屏幕录制的功能是很多人希望实现的效果，但鉴于该功能涉及的技术很深，令人望而生畏。可幸的是，Microsoft 公司为我们提供了一个很有用的编码器组建，我们可以自己编写代码来调用它，从而很容易地实现录制功能。
2021-10-31 23:36:34
12.08MB
1
使用车轮里程计进行本地化
该过滤器将器转换为标准。 它整合了相对的车轮编码器距离和航向。
假定车辆具有四轮编码器。 航向将根据左右轮的差值来计算。 附加的移动平均滤波器将用于平滑航向。 车辆模型基于Roland Siegwart和Illah R. Nourbaksh于2004年发表的《自主移动机器人简介》 （第186页及以下）。
可以使用“ UMBmark”校准技术来校准参数： UMBmark — J. Borenstein和L. Feng提出的一种用于测量，比较和校正移动机器人中死航误差的方法。
校准的另一种方法是使用 。
校准（第4.1.1章）
里程表计算（第4.2.1章）
作者
2021-10-30 10:21:26
24KB
1
Arduino-FOC：用于BLDC和步进电机的Arduino FOC-基于Arduino的磁场定向控制算法库
2021-10-26 19:47:16
147KB
1
STM32CUEB关于KEIL5、stm32f103c8t6的encoder编码器检测、霍尔计数器程序控制
2021-10-14 18:52:58
4.1MB
1
Microsoft.Expression.Encoder.Pro.4_downcc.zip
2021-10-14 10:06:33
43.23MB
1