Delta Tau 公司的PMAC(Program Multi-Axes Controller)被业界广泛地称为解决多轴运动控制系统开发实验的控制装置,了解并掌握PMAC有助于实行精密的伺服控制。此文件设计PMAC和PMAC2的硬件电路和软件测试
2022-01-05 19:52:54 5.44MB Delta Tau PMAC 运动控制
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无约束优化实践 训练一个神经网络 优化理论实践 用了一周的时间学习了一下最优化理论这门课,为了更深度地理解各种优化方法的理念和算法过程,自己把这些算法应用到实践中是很必要的。为此我设计了和优化算法相关的四个实验项目,在这里和大家分享一下。 无约束优化方法 前馈神经网络 根据链式法则,从输出层直接对误差函数求导得到的误差(这里我们简写为δ),就可以通过和上面的这些局部导数不断做乘积、并把新的δ传播到上一层,就能计算得到所有参数的导数。通过一阶导数,就能实现基本的梯度优化方法。 训练方法 神经网络可以很好地处理函数拟合问题,因为模型带有大量可调节的参数,而且内置了非线性的激励函数,这
2022-01-02 20:37:44 528KB delta函数 优化 导数
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设计一套实验用高速并联 Delta 机器人控制系统,结合机器视觉 构建分拣系统。
2022-01-01 21:14:24 13.8MB Delta机器人 并联 高速 视觉
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抽取滤波器是过采样模数转换器中的重要组成部分。低字率、高采样频率的数字调制信号 被转换成高字率、奈奎斯特频率采样的信号。该文介绍了应用于不同过采样率的通用数字抽取滤 波器的设计,适用于一阶到七阶的ΔΣ调制器,输入字长从1bit 到32bit 。
2021-12-29 19:12:58 809KB sigma delta DAC decimation
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系统构建并研究了开关电容积分器delta sigma 调制器非理想因素行为级建模
2021-12-28 09:35:22 201KB sigma delta
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SQL Delta结合了数据库的结构比较和数据比较功能,使得SQL Delta成为市场上最有价值的数据库比较工具。现在只需点几下鼠标,就可以同步数据库的概要和数据,而且不需要运行Query Analyser来检查结果。SQL Delta也为数据库带来了更容易阅读的表格,能快速统计区别。通过减少在大型文件中查找变量带来的卷动需求使得操作变得简单。
2021-12-24 15:50:36 19.66MB sql delta 5.1
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Base-Delta-Immediate 压缩算法 添加一名作者 隶属关系:卡内基梅隆大学 描述: 该存储库提供了我们以下 PACT 2012 论文中描述的压缩算法的源代码。 如果您在研究/开发中将此代码用作评估的一部分,请务必引用以下论文以获得正确的确认: Gennady Pekhimenko、Vivek Seshadri、Onur Mutlu、Philip B. Gibbons、Michael A. Kozuch 和 Todd C. Mowry,“Base-Delta-Immediate Compression: Practical Data Compression for On-Chip Caches”第 21 届 ACM 国际会议论文集并行架构和编译技术 (PACT),明尼苏达州明尼阿波利斯,2012 年 9 月。 论文参考: : 幻灯片参考: :
2021-12-24 14:46:42 3KB C
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ROS和ADAMS Delta机器人3df的动力学和运动学 :robot: [![Abstract] [Abstract-shield]] [Abstract-url] [![ROS File] [ROS-shield]] [ROS-url] [![Contact] [Contact-shield]] [Contact-url] 目录 抽象的 GitHub上有很多很棒的README模板,但是我找不到真正适合我需要的模板,因此我创建了这个增强的模板。 我想创建一个自述模板,如此出色,以至于它将成为您需要的最后一个-我想就是这样。 ROS 本部分应列出您用来构建项目的所有主要框架。 将所有附件/插件留在“致谢”部分。 这里有一些例子。 接触 您的名字- - 项目链接: :
2021-12-19 11:43:25 101.52MB Python
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SQL Delta 数据库比较工具
2021-12-19 09:09:28 32.67MB SQLDelta数据库比较工 SQLDelta6
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understanding sigma delta modulation 的一个比较好的综述,非常详细。
2021-12-13 17:20:13 1.62MB sigma delta modulator
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