基于51单片机的pwm直流电机调速装置设计.doc

STM32F103串口空闲中断+DMA接收不定长数据

今天我们看一下PWM脉宽调制的原理，快快来看。

今天介绍说说PWM脉宽调制原理，基础不好的可以看看。

在一个开关周期中，移相控制ZCSPWM DC／DC全桥转换器有10种开关模式，其等效电路如图5－24所示。 　　在介绍工作原理之前作如下假设：所有的元器件都是理想的，Lb>>LLk；Lb足够大，在一个开关周期中，其电流基本保持Ii不变，这样Lb和输入电压Ui可以看成是一个电流为Ii的恒流源；Cf足够大，在一个开关周期中其电压基本保持Uo不变，这样Cf和负载电阻可以看成一个电压为Uo的恒压源；K为变压器初、次级绕组之间的匝数比。 　　  来源:ks99

摘 要： 本文针对现有光伏控制器控制模式的不足，提出一种精粗调组合的新型PWM精确控制的解决方案，将太阳能电池分成N个独立的太阳能子阵，只令一路子阵采用PWM控制作为精调，其余子阵采用普通开关控制作为粗调，具有控制电流精度高、稳压效果好、动态热损耗小、体积和重量小、成本低、易于实现等优点，特别适合大功率应用。 　　0  引言 　　在远离电网的偏远地区，太阳能的发电利用光伏控制器、蓄电池组、光伏电池板组成独立光伏发电站，其中光伏控制器是整个电站的核心。光伏控制器的拓扑结构通常有DC/DC型和直通型两大类，DC/DC型又可细分为MPPT型和谐振型等多种，但DC/DC型控制器由于有大的感性元件的

利用L298Npwm模块调速51单片机小车，可串口控制或按键控制。

知名大厂扫地机代码STM32FreeRTos功能完整 硬件驱动包含陀螺仪姿态传感器bmi160、电源管理bq24733等。 软件驱动包括IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等。代码注释清晰、代码规范好、每个函数必有输入输出范围参数解释。 1.多线程支持：STM32FreeRTos支持多个线程并行运行，提供了任务调度和管理，能够满足各种复杂的多任务应用。2.任务同步和互斥：STM32FreeRTos提供了任务同步和互斥的功能，可以实现多个任务之间的协作和共享数据。3.定时器和时钟管理：STM32FreeRTos提供了定时器和时钟管理的功能，能够按照预设的时间周期定时触发相应的任务。4.中断管理：STM32FreeRTos提供了中断管理的能力，保证高速中断的处理不会影响系统的稳定性。RTOS（实时操作系统）是一种为实时应用程序设计的操作系统。实时操作系统是一种具有严格时间限制和可靠性需求的应用程序开发环境。实时操作系统的设计目标是使应用程序在预定义的时间内完成操作，并保证操作的准确性和可预测性。

STM32F103C8 DMA 串口 FiFO接收

W5500驱动,STM32-DMA-W5500驱动，使用LL库，下载直接可用，附带cubemx配置文件，注释详细，方便移植修改