Carsim与Simulink联合仿真实现变道路径规划算法与MPC轨迹跟踪算法的可视化应用，适用于弯道道路的智能驾驶仿真。,carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法 带规划轨迹可视化 可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道 Carsim2020.0 Matlab2017b ,关键词：Carsim; Simulink; 联合仿真; 变道; 路径规划算法; MPC轨迹跟踪算法; 规划轨迹可视化; 弯道道路; 弯道车道保持; 弯道变道; CarSim2020.0; Matlab2017b。,CarSim联合Simulink实现弯道轨迹规划与变道模拟研究

国土空间规划是涉及自然资源和国土空间综合管理的一项重要工作，对促进区域经济社会发展、优化国土空间布局、保护生态环境等具有重要意义。近年来，随着信息技术的飞速发展，特别是地理信息大数据技术的应用，为国土空间规划提供了新的技术手段和工具。本研究以地理信息大数据驱动的国土空间规划智能决策系统为研究对象，旨在构建一个科学高效、决策智能化的规划平台。 研究背景与意义主要体现在以下几个方面：地理信息大数据的出现改变了传统国土空间规划的数据采集和处理方式，提供了更加丰富和精确的信息资源。通过应用大数据技术，可以实现对国土空间多维度、动态化的分析，为规划决策提供更为准确的依据。再次，随着人工智能和机器学习等技术的发展，利用智能算法对大数据进行分析和挖掘，可以提炼出有价值的信息和知识，支撑国土空间规划的智能决策。 研究目标与内容涵盖了对地理信息大数据在国土空间规划中应用的理论与实践研究。目标主要集中在构建一个集成大数据技术、人工智能和智能决策系统的国土空间规划平台，实现在规划编制、实施、监测和评价等环节中的智能化应用。内容包括研究地理信息大数据的特点和价值，探讨智能决策系统的设计与实施路径，以及评估其在实际国土空间规划中的应用效果。 研究方法与技术路线则涉及了系统分析、数据挖掘、模型构建等多个方面。采用的技术包括但不限于地理信息系统（GIS）、大数据存储与处理技术、人工智能算法、以及相关的数据分析技术。研究中将通过实际案例验证所构建智能决策系统的有效性和实用性。 智能决策系统理论部分主要探讨了如何将人工智能与机器学习技术融入国土空间规划决策过程中，以及如何在系统中集成和优化这些技术，以实现智能决策模型的选择、构建、训练、验证和部署。 在国土空间规划智能决策系统架构设计方面，研究明确了系统的总体架构、功能模块设计和系统安全与隐私保护策略。系统总体架构需保证技术的先进性和系统的稳定性；功能模块设计应满足实际规划过程中的多样化需求；系统安全与隐私保护是确保信息处理过程中数据安全的重要环节。 地理信息大数据挖掘与分析部分是研究的核心内容之一。它包括数据预处理、特征提取与模式识别、时空动态分析等关键环节。通过对大数据进行有效处理和分析，可以发现数据中的潜在规律和趋势，为决策提供依据。 智能决策模型构建与应用部分则关注于如何利用所挖掘的数据构建模型，并将模型应用于实际的规划决策过程中。这包括决策模型的选择与构建、模型训练与验证、以及模型部署与在线服务等步骤。 实证研究与案例分析部分通过选取具体的国土空间规划案例，验证了智能决策系统架构设计、数据挖掘与分析、决策模型构建的实际应用效果，以及系统在解决具体规划问题中的表现。 在总结与展望部分，研究回顾了整个研究过程中的成果，分析了当前研究的不足与局限，并对未来的发展趋势和技术进步进行了展望。 在技术应用方面，地理信息大数据可以为国土空间规划提供从宏观到微观的多尺度分析，支持土地利用优化、城乡规划布局、生态环境监测等多方面的规划工作。通过对大数据进行深入分析，可以增强规划方案的科学性和前瞻性，提升国土空间规划的效率和质量。 人工智能与机器学习技术在处理大量、复杂数据时具有显著优势，能够自动提取有用信息，并根据数据驱动的分析结果支持智能决策。这些技术的发展和应用为构建智能化的国土空间规划决策系统提供了可能。 智能决策系统的构建和应用不仅提升了国土空间规划的技术水平，还促进了规划决策的科学化、智能化和精准化。在未来的国土空间规划领域，智能决策系统有望成为推动规划工作发展的重要驱动力。 地理信息大数据驱动的国土空间规划智能决策系统的研究，不仅对我国当前的国土空间规划工作具有重要的指导意义，也为未来相关技术的发展和应用提供了理论基础和实践案例。随着技术的进一步发展和完善，智能决策系统有望在更广阔的范围内得到应用，助力国土空间规划工作更好地服务于经济社会发展和生态环境保护。

微电网两阶段鲁棒优化经济调度的方法及其MATLAB实现。首先，构建了一个min-max-min结构的两阶段鲁棒优化模型，该模型能够应对光伏出力、负荷波动以及电价变化等不确定因素的影响。其次，利用列约束生成(CCG)算法和强对偶理论，将复杂的优化问题分解为主问题和子问题，分别对应于长期决策（如储能充放电计划、机组启停）和短期响应（如应对最恶劣场景）。通过交替求解这两部分，最终得到了能够在最不利条件下保持较低运行成本的调度方案。文中提供了具体的MATLAB代码示例，展示了如何使用YALMIP工具箱调用CPLEX求解器完成这一过程，并通过对比实验验证了鲁棒优化相对于传统方法的优势。 适合人群：从事电力系统研究、智能电网开发的技术人员，特别是关注微电网优化调度领域的学者和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解并掌握微电网优化调度技术的研究人员，旨在帮助他们理解和应用先进的数学建模和优化算法解决实际工程问题，提高系统的稳定性和经济效益。 其他说明：尽管由于缺乏原始数据而导致某些结果存在细微差异，但这并不妨碍对核心思想的理解和学习。此外，文中提供的代码可以作为进一步研究的基础，鼓励读者在此基础上进行改进和创新。

基于改进A星与APF算法的智能路径规划MATLAB代码实现,基于改进A星与APF算法的智能路径规划MATLAB代码实现,基于改进A星与改进人工势场APF的路径规划算法。 A星算法生成全局参考路径，APF实时避开动态障碍物和静态障碍物并到达目标 改进A星： 1.采用5*5邻域搜索 2.动态加权 3.冗余点删除 改进APF:通过只改进斥力函数来解决局部最小和目标不可达 的matlab代码，代码简洁，可扩展性强，可提供。 ,核心关键词：A星算法; 改进A星; APF; 路径规划; 动态加权; 邻域搜索; 冗余点删除; 斥力函数; MATLAB代码; 代码简洁; 可扩展性强。,基于改进A星与APF的智能路径规划算法MATLAB代码

内容概要：本文详细介绍了如何结合改进的A星算法和优化的人工势场法（APF）来实现高效的路径规划。改进的A星算法通过扩大邻域搜索范围、引入动态加权机制以及去除冗余点，提高了路径的优化程度和效率。优化的APF算法解决了传统方法中存在的局部最小值和目标不可达问题，通过改进斥力函数，使其能够更好地应对动态环境中的障碍物。两者结合形成的路径规划系统不仅能够在全局范围内找到最优路径，还能在实时避障方面表现出色。 适合人群：对路径规划算法有一定了解并希望通过MATLAB实现高效路径规划的研究人员和工程师。 使用场景及目标：适用于需要在复杂和动态环境中进行路径规划的应用，如自动驾驶车辆、机器人导航、仓库自动化设备等。目标是在确保路径最优的同时，提供强大的实时避障能力。 其他说明：文中提供了详细的MATLAB代码实现，包括各个子模块的功能介绍和具体实现方式。此外，还讨论了一些实用的技术细节和优化技巧，如动态加权机制的具体应用、冗余点删除的方法等。

内容概要：本文介绍了基于人工势场法的无人车路径规划算法及其在MATLAB中的实现。文中详细讲解了人工势场法的基本原理，即通过构建虚拟势场，在目标位置形成吸引力，在障碍物位置形成排斥力，从而引导无人车避开障碍并到达目标点。同时提供了完整的MATLAB代码示例，包括初始化参数设定、人工势场函数定义、主程序循环逻辑等关键步骤，并附有详尽的代码注释，便于理解和学习。 适合人群：对无人车路径规划感兴趣的科研人员、高校学生及自动化相关领域的从业者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解无人车路径规划算法尤其是人工势场法的研究者；可用于教学演示、实验验证或作为进一步开发的基础。 其他说明：虽然代码进行了适当简化，但仍然能够很好地展示人工势场法的核心思想。实际应用时需要考虑更多的物理特性如机器人的速度、加速度、转向半径等因素。

内容概要：本文详细介绍了利用A*算法进行多AGV（自动导引车）路径规划的方法及其在Matlab环境下的具体实现。首先，针对单个AGV，使用A*算法计算最短路径，采用曼哈顿距离作为启发函数，适用于栅格地图场景。其次，在多AGV环境中，通过时空冲突检测机制来识别路径重叠，并采取动态调整策略，如让低优先级AGV等待，确保各AGV能够顺利到达目的地而不发生碰撞。此外，还提供了可视化的路径动态演示和时间坐标曲线，帮助用户更好地理解和监控AGV的移动过程。文中给出了完整的代码框架，包括地图配置、AGV数量设定以及起终点随机生成等功能，适用于中小型场景的AGV调度。 适合人群：对机器人导航、路径规划感兴趣的科研人员和技术开发者，尤其是那些希望深入了解A*算法及其应用的人士。 使用场景及目标：本方案旨在解决多AGV系统中存在的路径交叉和死锁问题，提高物流运输效率。主要应用于自动化仓储、智能交通等领域，目标是通过合理的路径规划减少碰撞风险，提升系统的稳定性和可靠性。 其他说明：作者提到在实际运行过程中遇到了一些挑战，比如Matlab全局变量在并行计算时不稳定的问题，经过面向对象重构后得到了改善。同时，对于更大规模的AGV调度，可能需要探索更加高效的算法。

内容概要：本文介绍了基于Matlab的升级版A*算法多AGV路径规划仿真系统。该系统实现了地图自定义导入功能，允许用户轻松创建和调整真实环境的地图。同时，系统对A*算法进行了优化，使其能够生成更为平滑的路径，减少了AGV在行驶过程中的颠簸。此外，系统还支持单机器人四方向路径规划，并修复了路径坐标无法清除的bug。系统不仅能输出详细的路径长度和时间点坐标，还可以在多AGV路径规划时生成时空图，便于后续的数据分析和故障排查。 适合人群：从事自动化物流、仓储管理、机器人导航等领域研究和技术开发的专业人士，尤其是对路径规划有较高要求的研发人员。 使用场景及目标：适用于需要高效路径规划的工厂、仓库等复杂环境。主要目标是提高AGV的作业效率和灵活性，确保路径规划的准确性和稳定性。 其他说明：文中展示了部分关键代码片段，如地图导入和平滑路径处理的伪代码，有助于开发者理解和实现相关功能。

基于改进A*算法的多AGV路径规划及MATLAB仿真，解决冲突问题，输出路径和时空图,基于改进A*算法的多AGV路径规划在MATLAB仿真程序中的时间窗口规划和冲突避免：基于上下左右4个方向规划路径，输出路径图和时空图,基于改进A*算法的多AGV路径规划，MATLAB仿真程序，时间窗口规划，传统是8个方向，可以斜着规划路径，改进为上下左右4个方向，仿真避开冲突问题 ，输出路径图，时空图。 ,核心关键词：改进A*算法; 多AGV路径规划; MATLAB仿真程序; 时间窗口规划; 斜向路径规划; 上下左右方向规划; 避冲突; 输出路径图; 时空图。,改进A*算法下的四向AGV路径规划：MATLAB仿真时空优化避冲突路径图

内容概要：本文介绍了一种基于改进A*算法的多AGV路径规划方法及其MATLAB仿真。传统的A*算法允许八个方向的移动，而改进后的版本仅限于四个方向（上下左右），从而降低了规划时间和复杂度。此外，引入了时间窗口管理机制来避免AGV之间的冲突，确保路径规划的安全性和效率。仿真结果显示，在20x20的地图上运行五个AGV时，改进算法实现了零碰撞。文中详细展示了改进后的邻居生成代码、成本计算方式以及冲突检测函数的具体实现，并提供了路径图和时空图的可视化展示。 适合人群：对自动化物流系统、机器人导航、路径规划感兴趣的科研人员和技术开发者。 使用场景及目标：适用于需要高效、安全地进行多AGV路径规划的实际应用场景，如仓库管理和工业生产流水线。主要目标是减少路径规划的时间消耗，提高AGV的工作效率，避免车辆间的碰撞。 其他说明：作者提到MATLAB的全局变量在并行计算时可能存在不稳定的情况，建议将时间窗映射改为对象属性。未来计划探讨使用粒子群优化进一步提升路径规划的效果。