ucos-II在Cortex-M3平台移植详解[原创]，根据Micrum的AN1018详细分析了移植相关的代码和实现，供需要在CM3上使用ucos的朋友参考。 附件的压缩包里还有Micrum官方的STM32F103的移植代码。 CM3的经典《CM3权威指南》可从http://download.csdn.net/source/2724103下载。

 为避免两车在同车道行驶中因追尾发生交通事故，本项目根据追尾事故的产生原因研制了车距安全距离智能控制与自刹车模拟系统。本模拟系统运用霍尔传感器以及加速度传感器测量后车车速Vb、采用超声波回波测距原理测量前后车的车辆间距ΔS，利用stm32f103zet6单片机处理数据，并根据两车的运行状况，后车自动调整行驶速度，从而实现后车与前车的安全车距的智能控制。实际测试表明，本系统可以实现安全车距的智能控制，达到设计要求。

Cortex®-M3技术参考手册（英文）

The ARM Cortex-M4 processor is the latest embedded processor by ARM specifically developed to address digital signal control markets that demand an efficient, easy-to-use blend of control and signal processing capabilities in microcontroller applications. The combination of high-efficiency signal processing functionality with the low-power, low cost and ease-of-use benefits of the Cortex-M family of processors is designed to satisfy the emerging category of flexible solutions specifically targeting the motor control, automotive, power management, embedded audio and industrial automation markets. The Cortex-M4 processor extends the use of Cortex-M cores to applications that require more computational performance than available currently with Cortex-M3. The Cortex-M4 features a single-cycle multiply-accumulate (MAC) unit, optimized single instruction multiple data (SIMD) instructions, saturating arithmetic instructions and an optional single precision Floating-Point Unit (FPU). So, the Cortex-M4 is a Cortex-M3 with the DSP instruction add-ons, and migrating from Cortex-M3 to Cortex-M4 is very easy!

每个开发开发M3的必备资料，包含中文固件库、Cortex-M3 权威指南 中文参考手册。

STM32F103VET6 管脚图 红芯电子2.4寸TFT液晶板原理图.pdf 红芯电子STM32_V2开发板原理图.pdf 野火Wildfire-M3-V3-SCH.pdf 红芯电子 野火开发板 开发板硬件原理图

ARM Cortex M3 与 Cortex M4权威指南，英文原版第三版

根据手册自画的时钟框架图

此文档为ARM Cortext-M3 指令集介绍及应用的中文版本。

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