使用BA优化对SfM三维重建的结果进行非线性优化，环境：VS2015+OpenCV3.4+PCL1.8+Ceres Solver，包含两张图、多张图BA优化代码及images文件。
2020-01-04 03:14:53
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ceres-solver-1.14.0.tar.gz 安装包
2019-12-29 03:15:18
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Eigen是一个高层次的C ++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。Eigen是一个开源库，是ceres solver必备的库。
2019-12-21 21:10:28
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Ceres Solver 是一个可移植的 C++ 库，可用来建模并解决大型复杂的非线性最小二乘问题。该版本是最新的1.11.0版本。
2019-12-21 21:10:28
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windows 下配置ceres solver需要的压缩包，无需再下载其他资源，根据本人博客可以配置成功，亲测有效。
2019-12-21 20:17:43
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