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遗传算法神经网络matlab代码自动驾驶汽车模拟 这是自动驾驶汽车的简单模拟。 我准备了一个环境，汽车可以在其中行驶，记录碰撞并检测障碍物。 神经网络被用作汽车的决策模型。 该神经网络通过两种方式进行训练： 会教汽车如何从手动驾驶收集的数据中驾驶。 神经网络通过遗传算法训练。 汽车将学习如何在没有外部数据的情况下驾驶汽车。 下面总结并讨论了结果。 视频 以下视频演示了该项目的结果。 （单击下面的图像或此） 项目结构 “ matlab”文件夹：包含用于在手动驾驶收集的数据上训练神经网络的matlab代码 “ python”文件夹：这是项目的主文件夹。 它包含用于仿真，图形元素和神经进化的代码。 依存关系 框架用于显示3D模型。

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