对USD协议流控部分，传输数据部分等做了详细的规范，可以作为诊断标准的制定和参考

ISO14229协议 2013年版本 +2006年版本 +2013年版本中文

新能源车整车控制器OBD+UDS诊断协议说明中文版

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UDS服务函数CAPL代码，可实现基础UDS自动化测试，关注GongZhongHao 【总线网络】更多福利资源

UDS（Unified Diagnostic Services）,iso14229标准，做汽车诊断的必备材料，1~7本英文版，还附赠第一部的中文版翻译，精品资源，欢迎下载

本协议为汽车通用UDS诊断的协议，为国际组织指定的ISO14229-1第二版，道路车辆统一诊断服务。

道路车辆－统一诊断服务(UDS) —规范与要求 ISO 14229规定了与诊断服务无关的数据链路要求。 诊断检测仪可控制车上ECU（服务器）诊断功能如电子燃料注射， 自动装置箱，反抱死系统等，其连接到内置于道路车辆的数据链路上。 ISO14229规定了通用服务，诊断检测仪（客 户端）可停止或恢复数据链路上的非诊断报文。 ISO 14229不适用于非诊断报文传送或两个ECU间使用通信数据链 路。 对任何执行要求也不作规定。

统一诊断服务UDS (Unified diagnostic services)是基于OSI (Open Systems Interconnection）参考模型设计的，是当前汽车领域广泛使用的一种车载诊断协议标准。当前车载网络快速发展，网络总线也不断变化更新，由初始的低速LIN总线，到低速容错CAN总线、高速CAN总线，再到F1exRay和Most总线等等，越来越多的网络总线和电子控制单元的出现迫切需要统一车载诊断协议。ISO 14229基于UDS诊断规范，可应用于多种数据链路网络，是一种可广泛应用的满足诊断需求的协议标准

0.3 本书结构 本书内容的结构安排如下： ● 第 1 章介绍使用 C++编写程序所需要理解的基本概念，以及在 Visual C++开发环境中体现 的主要思想，还叙述了如何使用 Visual C++的功能来创建本书其余部分要学习的各种 C++ 应用程序。 ● 第 2~9 章讲授 C++语言。首先是简单的过程式程序示例，然后学习类和面向对象的编程。 ● 第 10 章介绍如何使用标准模板库(Standard Template Library，STL)。STL 是一组功能强大且 全面的工具，用来组织和操作 C++程序中的数据。由于 STL 是独立于应用程序的，因此可 以在上下文中大量应用它。 ● 第 11 章讨论 Microsoft Windows 桌面应用程序的组织方式，并描述和展示了在所有为 Windows 操作系统编写的桌面应用程序中都存在的基本元素。本章通过基础示例解释了 Windows 应用程序的工作原理，还将创建使用 C++语言、Windows API 和 MFC 的程序。 ● 第 12~17 章讲述 Windows 桌面应用程序的编程。详细描述了如何使用 MFC 提供的构建 GUI 的功能编写 C++ Windows 应用程序。我们将学习如何创建并使用通用控件来构建应用程序 的图形用户界面，还将学习如何处理因用户与程序的交互作用而产生的事件。除了学习构 建 GUI 的技术以外，还将从开发该应用程序的过程中学到如何打印文档，以及应用程序如 何处理文件。 ● 第 18 章讲述为 Windows 8 编写应用程序的基本概念，开发一个使用 Windows 8 现代用户界 面的完整、有效的应用程序。 本书各章内容都包括许多工作示例，通过这些示例阐明所讨论的编程技术。每章结束时都总结 了该章所讲述的要点，大多数章节都在最后给出了一组练习，可以应用所学的技术来试着解答这些 练习。练习的答案连同书中的所有代码都可以从 Wrox 出版社的网站上下载。 0.4 使用本书的前提 Visual Studio 2013 有几个版本，它们都有不同的功能。本书假定你安装了 Visual Studio Professional 2013（或更高版本)。换言之，只要安装付费的 Visual Studio 2013 版本即可。如果你是 全日制学生，则可以使用低成本的学生版本。只安装免费的 Express 版本是不够的。 如果安装了Visual Studio 和Windows 7或Windows 8，就可以使用第 1~17章的使用示例和练习， 要使用第 18 章的示例，Visual Studio 的版本必须安装在 Windows 8 环境下。 第 2~10 章的示例可以使用 Windows 桌面的 Visual Studio Express 2013 创建和执行，但第 11~18 章的示例不行。