内容概要：本文介绍了一款名为Simulink简易自动化测试工具的工具箱，旨在提高模型测试效率。该工具箱支持批处理运行Simulink模型，允许用户通过Excel文件配置参数，自动化执行多次仿真测试，并将结果保存到MAT文件中。此外，工具还提供结果对比功能，自动生成测试通过与否的结论，并记录运行过程中的日志信息。整个流程完全自动化，无需人工干预，确保了测试的可靠性与稳定性。该工具已经在FEV大厂经过多次验证，证明其高效性和稳定性。 适合人群：从事Simulink建模与仿真的工程师和技术人员，尤其是那些需要频繁进行模型测试的人群。 使用场景及目标：适用于汽车、航空航天、电子工程等多个领域的复杂工程系统模型测试。主要目标是简化手动配置参数、运行模型、保存结果和对比结果的过程，从而大幅提升工作效率和测试精度。 其他说明：该工具箱的所有代码均为M脚本，完全开源，便于用户根据自身需求进行定制化调整。使用前需预先搭建好Simulink模型和初始化参数文件。

内容概要：本文详细介绍了利用Matlab/Simulink进行空气悬架建模的方法和技术细节。首先，文章阐述了模型的整体架构，包括道路激励生成、空气弹簧子系统、阻尼特性实现、轮胎动力学以及控制器模块。接着，深入探讨了各个子系统的具体实现方法，如用白噪声生成符合ISO标准的道路谱，采用双曲正切函数模拟空气弹簧的非线性刚度变化，以及通过状态方程实现质量块的加速度耦合计算。此外，还提供了模型验证的关键指标和调试技巧，强调了模块化设计的优势，使得模型能够灵活应用于不同的工况和悬架类型。 适合人群：对汽车工程、控制系统设计感兴趣的工程师和研究人员，尤其是有一定Matlab/Simulink基础的技术人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解空气悬架非线性特性和整车动力学仿真的技术人员。通过本模型的学习，可以掌握如何构建复杂的非线性系统，优化悬架性能，提升驾驶舒适性和安全性。 其他说明：文中提供的代码片段和调试建议有助于快速上手并解决常见问题。同时，模型的模块化设计使其易于扩展和修改，支持多种应用场景。

ABAQUS 在纤维复合材料热固化仿真中的应用，特别是子粘弹性模型的作用。首先阐述了纤维复合材料的重要性和热固化过程的关键性，接着解释了子粘弹性模型的工作原理及其在多尺度下模拟材料时间依赖性的能力。文中还具体讨论了子粘弹性模型如何捕捉热固化过程中材料的物理和化学变化，帮助工程师优化生产工艺并提升产品性能。最后，提供了附带的 CAE 文件，以便读者能够在 ABAQUS 中实际操作和验证仿真过程。 适合人群：从事材料科学、机械工程及相关领域的研究人员和技术人员，尤其是那些需要进行纤维复合材料热固化仿真的专业人士。 使用场景及目标：适用于希望深入了解纤维复合材料热固化过程的工程师和科研人员，旨在通过子粘弹性模型优化仿真效果，改进生产工艺，提高产品质量。 其他说明：附带的 CAE 文件不仅有助于理解和掌握 ABAQUS 的使用技巧，还可以作为教学和培训的基础资料。

文档包括了人工智能介绍、AI质量特征、功能表现度量、神经网络和测试、专属质量特征、系统测试环境等内容，是开展人工智能测试的综合性文档。 第一章：人工智能介绍。 第二章：基于人工智能的系统的质量特征。 第三章：机器学习（ML）-总览。 第四章：机器学习-数据。 第五章：机器学习功能表现度量。 第六章：机器学习-神经网络和测试。 第七章：测试基于人工智能的系统总览。 第八章：测试人工智能专属质量特征。 第九章：测试基于人工智能的系统的方法与技术。 第十章：基于人工智能的系统的测试环境。 第十一章：使用人工智能进行测试。 **认证测试工程师 人工智能测试大纲概述** ISTQB（国际软件测试认证委员会）推出的"CT-AI-1.0-CN-1.0"是专门针对人工智能测试的认证测试工程师大纲，旨在为专业人士提供全面的AI测试知识框架。此大纲涵盖了从人工智能的基础概念到深度学习测试、模型测试等高级主题，确保测试工程师能够有效地评估和验证AI系统的质量和性能。 ### 1. 人工智能介绍 这一章节介绍了人工智能的基本概念，包括人工智能的定义、分类（如弱AI与强AI）以及它在各个领域的应用。同时，会讨论AI系统的工作原理和组成，以便测试工程师理解如何进行有效的测试。 ### 2. AI质量特征 本章深入探讨了基于人工智能系统的质量特性，如准确性、可靠性、可解释性、公平性和隐私保护。这些特性对于评估AI系统的性能至关重要，因为它们直接影响到用户信任和系统接受度。 ### 3. 机器学习总览 机器学习是AI的一个关键分支，本章将阐述机器学习的基本概念，如监督学习、无监督学习和强化学习，并介绍主要的算法，如决策树、随机森林、支持向量机等。 ### 4. 机器学习-数据 数据对于训练有效的AI模型至关重要。本章关注数据的质量、准备和预处理，包括缺失值处理、异常检测、数据清洗以及特征工程等，这些都是保证机器学习模型性能的关键步骤。 ### 5. 机器学习功能表现度量 这一部分将介绍各种用于评估机器学习模型性能的度量，如准确率、精确率、召回率、F1分数、ROC曲线等，以及如何根据业务需求选择合适的度量标准。 ### 6. 机器学习-神经网络和测试 神经网络是深度学习的基础，本章讲解神经网络的结构、训练过程以及测试策略，包括激活函数、损失函数、反向传播等。此外，还会讨论深度学习模型的验证、调参和模型泛化能力的测试方法。 ### 7. 测试基于人工智能的系统总览 本章概述了AI系统测试的全面流程，包括测试策略、测试设计、测试执行和结果分析。强调了黑盒测试、白盒测试以及灰盒测试在AI系统中的应用。 ### 8. 测试人工智能专属质量特征 AI系统具有独特的一系列质量特性，如可解释性测试（XAI）、公平性测试、鲁棒性测试和安全性测试。这部分会详细介绍如何针对这些特性进行测试。 ### 9. 测试基于人工智能的系统的方法与技术 这里将讨论特定的测试技术和工具，如模拟测试、数据增强、模型对比和AI性能监控，以提升测试效率和效果。 ### 10. 基于人工智能的系统的测试环境 测试环境的构建对于AI测试至关重要。本章会涵盖模拟和仿真环境的设置，以及如何创建和管理数据集以模拟真实世界场景。 ### 11. 使用人工智能进行测试 大纲探讨了如何利用AI技术改进测试过程，如自动化测试脚本生成、AI驱动的测试用例设计以及测试优化。 大纲还强调了持续学习和适应快速变化的AI领域的重要性，以及测试工程师在道德和法规方面的责任，以确保AI系统的安全和合规性。 通过这个大纲，认证测试工程师将具备在实际项目中实施高效、全面的人工智能测试的能力，确保AI系统的高质量和可靠性。

基于线性自抗扰控制（LADRC）的感应电机矢量控制调速系统Matlab Simulink仿真研究,ADRC线性自抗扰控制感应电机矢量控制调速Matlab Simulink仿真 1.模型简介 模型为基于线性自抗扰控制（LADRC）的感应（异步）电机矢量控制仿真，采用Matlab R2018a Simulink搭建。 模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、感应（异步）电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、采用一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、线性自抗扰控制器模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。 模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。 2.算法简介 感应电机调速系统由转速环和电流环构成，均采用一阶线性自抗扰控制器。 在电流环中，自抗扰控制器将电压耦合项视为扰动观测并补偿，能够实现电流环解耦；在转速环中，由于自抗扰控制器无积分环节，因此无积分饱和现象，无需抗积分饱和算法，转速阶跃响应无超调。 自抗扰控制器的快速性和抗

ADRC线性自抗扰控制感应电机矢量控制调速Matlab Simulink仿真 1.模型简介 模型为基于线性自抗扰控制（LADRC）的感应（异步）电机矢量控制仿真，采用Matlab R2018a Simulink搭建。 模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、感应（异步）电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、采用一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、线性自抗扰控制器模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。 模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。 2.算法简介 感应电机调速系统由转速环和电流环构成，均采用一阶线性自抗扰控制器。 在电流环中，自抗扰控制器将电压耦合项视为扰动观测并补偿，能够实现电流环解耦；在转速环中，由于自抗扰控制器无积分环节，因此无积分饱和现象，无需抗积分饱和算法，转速阶跃响应无超调。 自抗扰控制器的快速性和抗扰性能较好，其待整定参数少，且物理意义明确，比较容易调整。 3.仿真效果 1 转速响应与转矩

网络安全态势感知模型研究与系统实现在IT领域是一个重要的研究课题，它涉及多个学科领域，如信息安全、数据挖掘、网络攻防技术和人工智能等。该研究领域旨在对网络安全状态进行实时监控、分析和预测，从而帮助网络安全管理者更好地理解和应对复杂的网络环境中的各种安全威胁。 网络安全态势感知模型是一种能够实时检测、理解和预测网络安全状态的技术和方法。它需要从海量的网络安全事件中提取出有价值的信息，并通过分析这些信息来对网络的安全状态进行评估。态势感知模型通常包括数据收集、数据处理、态势理解和态势预测四个主要部分。 数据收集是网络安全态势感知的第一步，涉及对网络环境中的各种原始数据进行采集，包括但不限于系统日志、网络流量数据、安全报警信息等。这些数据是进行态势评估和预测的基础材料。 数据处理是指对收集到的原始数据进行清洗、整理和格式化，以便于后续分析。在这一阶段，往往需要过滤掉无关信息和噪声数据，将数据转化为有用的信息。 再次，态势理解是基于数据处理的结果，通过数据挖掘技术对网络安全事件进行分析和识别，将复杂的数据转化为网络安全管理者能够理解的形式。在这一阶段，需要综合考虑网络的脆弱性、威胁和资产价值等要素，以更准确地评估当前的网络安全状况。 态势预测则是根据态势理解的结果，利用各种预测模型或算法对未来网络的安全状况进行预测，帮助管理者提前做好安全防范和应对措施。通常，态势预测会涉及到机器学习和人工智能算法，用于建立预测模型，这些模型能够不断学习和适应新的数据，以提高预测的准确性。 本文提到的“张勇”在完成的博士论文中，提出了一个网络安全态势感知模型，并实现了相应的系统。该论文的研究成果不仅包括对现有网络安全技术的发展和存在的安全问题的综述，而且具体阐述了网络安全态势预测技术的实现过程。论文的指导教师是“奚宏生”，表明这项研究是在专家的指导下完成的，具有一定的学术价值和实用性。 在中国科学技术大学攻读信息安全专业的博士学位过程中，张勇深入研究了网络安全态势感知模型，并且他的研究成果被发表为博士学位论文，意味着该研究成果得到了学术界的认可。论文的研究成果不仅对学术界有贡献，而且对实际的网络安全工作有指导意义，可能涉及实际部署的系统实现，这将有助于提升网络安全的监控和管理能力。 此外，论文的完成日期是“2010年5月1日”，这为研究者提供了一个具体的时间点，可以借以了解该研究成果是在网络安全技术发展的哪一个阶段提出的，也便于评估其与当前技术发展的关联和差异。 网络安全态势感知模型研究与系统实现是一篇涵盖了信息安全基础理论、实际技术应用和未来发展趋势的高水平博士学术论文。通过该论文，我们可以了解到网络安全态势感知的核心理论、关键技术以及实现策略，进而更有效地管理网络安全风险，保障网络环境的安全稳定。

基于无迹卡尔曼滤波（UKF）与模型预测控制（MPC）的多无人机避撞研究（Matlab代码实现）内容概要：本文围绕基于无迹卡尔曼滤波（UKF）与模型预测控制（MPC）的多无人机避撞技术展开研究，结合Matlab代码实现，重点探讨了在复杂动态环境中多无人机系统的状态估计与碰撞规避控制策略。文中利用UKF对无人机系统状态进行高精度非线性估计，提升感知准确性，并结合MPC实现未来轨迹的滚动优化与实时反馈控制，有效应对多机交互中的避障需求。研究涵盖了算法建模、仿真验证及关键技术模块的设计，展示了UKF与MPC在多无人机协同飞行中的融合优势。; 适合人群：具备一定控制理论基础和Matlab编程能力，从事无人机控制、智能交通、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①应用于多无人机协同任务中的实时避撞系统设计；②为非线性状态估计（如UKF）与最优预测控制（如MPC）的结合提供实践范例；③服务于高校科研项目、毕业设计或工业级无人机控制系统开发。; 阅读建议：建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践，深入理解UKF的状态估计机制与MPC的优化控制过程，注意参数调优与仿真环境设置，以获得更真实的避撞效果验证。

深度学习DNN正向预测神经网络与逆向设计神经网络模型 超表面参数设计 反射谱预测fdtd仿真 复现lunwen：2018 Advanced Material：A Bidirectional Deep Neural Network for Accurate Silicon Color Design lunwen介绍：利用深度学习DNN神经网络模型，实现反射谱预测与结构参数逆向设计功能 结构色体现为结构的反射谱线，构建两个DNN模型，一个用于输入结构参数，输出对应的结构色谱线参数，不需要FDTD仿真即可得到预测谱线 第二个DNN模型用于逆向设计，输入所结构色谱线参数，网络可以输出对应的结构尺寸参数，根据目标来设计结构 案例内容：主要包括四原子结构的反射谱仿真计算，以及构建结构参数与反射谱线的庞大的数据库 包括两个深度学习模型，一个是正向预测DNN模型，包括网络框架的构建，pytorch架构，网络的训练以及测试；还有一个逆向设计的DNN模型，同样包括网络的训练和预测 以及做了一个例子的对照和使用 可以随机更改参数来任意设计超表面原子的参数 案例包括fdtd模型、fdtd设计脚本、pytho

基于CTRV轨迹预测模型的周向防碰撞系统：Carsim2019+simulink辅助驾驶安全预警研究,基于轨迹预测的周向防碰撞（Carsim2019+simulink） 辅助驾驶 安全预警 CTRV轨迹预测模型 车载激光雷达 各种危险碰撞场景下进行提前预测，并进行安全制动，实现防避障功能。 模型代码清楚简洁，方便更改使用可在此基础上进行算法的优化。 ,基于轨迹预测的防碰撞; 辅助驾驶安全预警; CTRV轨迹预测模型; 车载激光雷达; 危险场景预测; 安全制动; 防避障功能; 模型代码优化。,基于CTRV轨迹预测模型的周向防碰撞系统：激光雷达辅助安全预警与避障优化