μTenux是悠龙咨询开发的基于日本占有率60%以上的嵌入式实时操作系统μT-Kernel国产化操作系统，为了方便技术人员学习，悠龙咨询推出了多种开发、学习套件，其中包括支持ATMLE广泛使用的AT91SAM7S256，本文档是开发环境说明书，相关的还有使用手册、硬件手册、库函数说明书等。

ATmel ISP 下载驱动

修复JLINK时，需要在XP环境下安装atmel的一个驱动，但是在XP下联网找不到驱动，只能自己安装。

QMK（量子机械键盘）是一个开放源代码社区，以开发计算机输入设备为中心。 该社区包含各种输入设备，例如键盘，鼠标和MIDI设备。 这是基于tmk_keyboard固件的键盘固件，具有一些对Atmel AVR和ARM控制器有用的功能，更具体地说，是OLKB产品线，ErgoDox EZ键盘和Clueboard产品线。 由QMK支持的键盘是Planck，Preonic，ErgoDox EZ，Clueboard，Cluepad，Gergo，Georgi和Atreus。 QMK与许多其他社区支持的键盘和项目兼容。 QMK由OLKB的Jack Humbert开发和维护，并得到了社区（当然还有Hasu）的贡献。

Altium Designer 元件库 ATMEL 全系列封装 包含如下： AT40K AT94K AT6000 8位tinyAVR 8位AVR 8位megaAVR 16位XMEGA 32位AVR 32位ARM 以及其他触摸和射频等封装。

以 Atmel 嵌入式平台为例，讲解 C 语言的流水优化与效率优化方法，值得参考。

包含了15年前所有芯片，详细的信息：IO口数量、FALSH、RAM、SRAM、UART、RTC、等等资源。自动筛选所选功能。

Atmel公司8051架构单片机Protel_dxp元件库 (89c52系列的芯片都有)请放心下载

MP3的使用说明 1.电源 接入电压2.7--3.3V，可以直接接2节5号干电池 2.通电 通电后，D2-D5同时闪一下 然后，D2亮 3.操作 按STOP，D2。D3。D5。D4。依次点亮，并且是循环的。方向是D2-D3-D5-D4-D2… D2:亮:播放模式 D3:亮:录音模式（本板未焊录音电路） D5:亮:USB模式 D4:亮:擦出模式 在某个灯亮的情况下，按FUNC，可以进入该模式。 4.USB模式 进入方法，连接USB电缆到PC，D5亮时，按FUNC，D5闪烁。PC上出现可移动硬盘。 可以拷贝MP3文件 5.播放模式 D2亮时，按FUNC，D2闪烁。 按STOP，再按PLUS，就可以播放第一首MP3。 等到D2再变位闪烁时，按PLUS可以前进一首歌，按MINUS后退一首歌，但是并不播放。 然后再按STOP，再按PLUS，就可以播放了。 音量调整: 播放MP3的时候，D2闪烁，这是按STOP，D2灯飞快闪烁，这时再按PLUS增加音量，按MINUS减少音量。按一下加减一下。

四轴飞行器是一种有四个螺旋桨且螺旋桨呈十字形布局的小型飞行器，属于多旋翼飞行器中最基本的一种。四轴飞行器具有可靠的稳定性，在复杂、危险的环境下可完成特定的飞行任务。它的应用十分广泛，可用于救援物资投放、航拍，桥梁检测，定点巡航等应用，具有不可估量的市场潜力。 ATSAM4S16-AU 属于 Atmel 推出的 SAM4S 系列，Atmel:registered: SAM4S 系列拓展了 Atmel Cortex-M 产品组合，增强了性能，提高了电源效率，具有 2MB 闪存和 160KB SRAM 的较高存储密度，有用于连接、系统控制和模拟接口的丰富外设套件，它丰富的接口资源更适用于要将所有数据连入的飞控 MCU。更重要的是，四轴飞行器有很多来自 IMU 的数据需要处理，而且还有复杂的控制算法，对于主控 MCU 的性能要求较高，ATSAM4S16-AU 为 Cortex-M4 内核，继承了ARM的优良性能，主频可达 120 MHz，可以完成四轴飞行器复杂的功能和精准的控制，且采用封装为 100-LQFP，较小的尺寸更加适用对于体积要求较高的飞行器。 世平集团于 2014 年 9 月推出基于 Atmel ATSAM4S16-AU 的四轴飞行器解决方案。采用 Zigbee 远程遥控方式，控制范围可达 500m 以上。飞行器配备陀螺仪、重力、压力、磁力传感器，可测量飞行器的姿态角和速度数据，再利用高性能微处理器对数据做出分析，从而控制马达的电子调速器的反馈运动，使飞行器可以平稳地在空中飞行。 展示板照片方案方块图核心技术优势① Zigbee 远程遥控: 本方案的遥控器采用基于 ZigBee RF4CE 协议的新型航模遥控器，带有 PA，传输范围可达 1~2km。 ② 飞行控制: 本方案中的飞控板可应用 4~6 轴飞行器机身控制，可以控制飞行器前后、左右、旋转，并可支持其他品牌的无线接收、电调。 ③ 调节 BLDC 转速: 本方案中的电调板可通过检测反动电动势的方式启动 BLDC，MCU 产生不同占空比的 PWM 控制转速。方案规格① 本方案遥控器是 IEEE802.15.4 兼容无线电收发器，采用 Atmel SAMD20E16 为主芯片，ARM Cortex-M0+ 处理器，主频可达 48MHz ② 本方案飞控板采用 Atmel ATSAM4S16-AU 为主芯片，120M Cortex-M4 处理低功耗 MCU，90uA/Mhz，可支持 I2C 接口协议的数据控制信号 ③ 本方案电调采用 Atmel SAMD20E16 为主芯片，50M Cotex-M0 处理低功耗 MCU，90uA/Mhz，支持 400Khz PWM 控制，最大可驱动 20A BLDC 电机 方案来源:大大通