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计算机视觉3D点云经典书籍-Semantic 3D Object Maps for Everyday Manipulation in Human Living Environments 讲述了点云的几何计算原理以及利用点云特征FPHF进行匹配即分类用生活环境如厨房清理开门等实例进行了举例和讲解

2020-02-06 03:00:57 59.98MB PCL Computer Vis

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Complex-YOLO

在激光雷达点云上实现「实时3D目标检测」，德国伊尔梅瑙工业大学做到了

2020-01-17 03:07:03 762KB 深度学习 激光雷达 3D点云

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Python-PointSIFT一种类似SIFT的网络模块用于3D点云语义分割

a module for 3D semantic segmentation in point clouds

2020-01-16 03:13:52 110KB Python开发-机器学习

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从视差图重建3D点云MATLAB

用MATLAB实现从视差图重建3D点云并显示出来，得到的rgb+XYZ

2019-12-21 21:30:01 23.86MB 视差图;3D

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WPF 3D点云显示

wpf 写的点云显示控件，百万级别的数据秒显示！可供学习

2019-12-21 20:30:31 15KB 3D点云显示 WPF 点云

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