针对已开发的电磁作动器样机，通过对电机控制电路模型进行简化分析，得到电磁作动器往复运动时控制电流可实现范围．考虑作动器约束和悬架许用行程，基于模型预测控制方法设计1/4车辆电磁主动悬架控制器，并分别针对瞬时垂向冲击和随机不平路面工况进行仿真分析．结果表明，相对于线性最优控制主动悬架，模型预测控制可以使车辆获得更佳的行驶平顺性能．

入门教材，适合广泛应用，对于初学者可以进行体系建立，了解当前时代更新知识。紧跟时代变化知识体系。快来看一看。

建立了四分之一半主动悬架和被动悬架，其次选取车身加速度、悬架动挠度和轮胎变形为评价指标，建立了最优控制器，最后在 matalb 中进行了仿真验证

行业分析-电子空气悬架系统（EAS）市场现状及未来发展趋势

我已经给出了这个值来检查模型...... k_1=18760； k_3=18760； k_2=37520.28； k_4=32000； c_1 = 900; c_2 = 936; c_3=900； c_4=936； M = 1000； m_1=85； m_2 = 60; m_3 = 85； m_4=60； I_x=1000; I_y=1000; k_t = 150000； c_t=2000; a=1.07； b=1.32； w = 3; F_1=0； F_2=0； F_3=0； F_4=0； k_p=10000； c_p=400; x_p=0.234; y_p=0.375; m_p=100; 请更新和请评论

simulink模型里面带有1/4车辆2DOF悬架垂向振动模型，同时包含了随机路面生成模块。matlab代码给出了簧载质量、非簧载质量在随机路面输入下的振动响应，也包含了车身加速度、悬架动挠度、相对动载荷的频响函数分析，最后还给出了加权加速度均方根值的计算方法。要先加载key.mat才能运行simulink模型，simulink模型仿真完了之后运行road_verify.m可以比较标准随机路面和生成的随机路面。有需要的小伙伴们，下载尽情享用吧。

内含8个车辆七自由度模型，有参数，可利用simulink直接运行

完整代码，可直接运行

这项工作的目的是设计和分析 Kubota M110X​​ 拖拉机的全状态反馈 AS 控制器，当后轮受到抓地力和颠簸，如田间坑洞、裂缝和不平整的表面时，AS 系统可以通过在不到 5 秒的 ST 内消散由此产生的振荡和约 10% 的输入干扰过冲，提供舒适的骑行体验。

悬架仿真内容 车轮同向跳动（parallel wheel analysis) 车轮反向跳动(opposite wheel travel) 单轮跳动(single wheel travel) 转向(steering) 侧倾与垂直力分析(roll & vertical force) 静态分析（static load) 外部文件分析（external file) 载荷分析（Loadcase) 车轮包络分析(Wheel envelope)