在计算机视觉中，可以通过双目摄像头实现，常用的有 BM 算法和 SGBM 算法等，双目测距跟激光不同，双目测距不需要激光光源，是人眼安全的，只需要摄像头，成本非常底，也用于应用到大多数的项目中。使用双目摄像头和 SGBM 算法实现距离测量。 参见博客：https://blog.csdn.net/weixin_38346042/article/details/124739933?spm=1001.2014.3001.5501

一、 实训目的 1. 熟悉先临三维扫描仪结构（扫描头，云台，三脚架）及操作方法 2. 掌握使用先临三维扫描仪测量产品三维轮廓数据的方法 二、实训仪器 1.先临三维扫描仪、显像剂、标志点、橡皮泥、支架、棉签、口罩、手套等。 2.扫描产品：彩虹灯、小鱼、电话等。 ;三、实训内容;2.扫描的整个流程;3.扫描前期准备工作;(2)粘贴标志点：因要求为扫描整体点云，所以需要粘贴标志点，以进行拼接扫描。 标志点粘贴注意事项： ? 标志点尽量粘贴在平面区域或者曲率较小的曲面，且距离工件边界较远一些； ? 标志点不要粘贴在一条直线上，且不要粘贴对称； ? 公共标志点至少为4个，但因扫描角度等原因，一般建议5-7个为宜； 标志点应使相机在尽可能多的角度可以同时看到； 如下图所示标志点的粘贴较为合理，当然还有其他粘贴方式方法。 ;(3)制定扫描策略开始扫描：观察发现该工件为对称且中间存在一个大面积的过渡面，所以扫描一面之后通过过渡面上的标志点定拼接扫描另一面数据。 ;（3）制定扫描策略 观察发现该工件为对称且中间存在一个大面积的过渡面，所以扫描一面之后通过过渡面上的标志点定拼接扫描另一面数据。 （4）

基于双目立体视觉技术的快速非接触测量目标物体的体积以及三维重建仿真+含代码操作演示视频 运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。

LabVIEW双目GigE相机同时采集并保存，用于双目视觉标定。

2.2 树莓派获取双目图像 2.1.1 树莓派安装 opencv

深度学习解决双目立体视觉问题（matlab，毕设）

SIFT源码，有利于理解SIFT原理，参考国外大神写的

用matlab实现由双目图恢复出场景视距图（深度图）的代码，亲测可用，提供大家参考参考。

基于FPGA的双目立体视觉图像采集处理系统设计 基于FPGA的双目立体视觉系统 基于双目立体视觉的三维信息快速大尺度测量系统

根据摄像头定标后获得的单目内参数据（焦距、成像原点、畸变系数）和双目相对位置关系（旋转矩阵和平移向量），基于opencv开发环境分别对左右视图进行消除畸变和行对准，使得左右视图的成像原点坐标一致、两摄像头光轴平行、左右成像平面共面、对极线行对齐。