为了提高永磁同步电机(PMSM)调速系统的动态性能，提出一种新型趋近律滑模控制策略。所提出的新型趋近律在幂次趋近律的基础上加入指数项，并且在幂次项指数中引入系统状态变量使幂次项指数与系统状态关联，解决幂次趋近律在远离滑模面时趋近速度慢的问题，同时使系统能平滑进入滑模面。然后，基于扩张状态观测器观测系统负载扰动，并将观测值前馈补偿至滑模控制器，降低负载扰动对系统的影响，提高系统的鲁棒性。仿真与实验结果表明，所提出的新型趋近律滑模控制策略能够有效地提高系统的动态性和鲁棒性。
2021-09-29 16:27:49
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随着人工智能技术的飞速发展，深度神经网络在计算机视觉、信号分析和自然语言处理等领域中都得到了广泛应用.自然语言处理通过语法分析、语义分析、篇章理解等功能帮助机器处理、理解及运用人类语言.
2021-09-06 17:20:05
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基于matlab的数字水印系统，方法为DCT和dwt多种可切换。流程为宿主图象，水印，嵌入，多种攻击，提取，评价参数。具备一个人机交互式GUI界面，界面友好，同时配备相对应的操作说明和运行效果图，直接运行GUI文件即可完美运行。带知网查重论文。另外，诸如车牌，指纹识别，图象去雾，压缩，水印，疲劳检测，人数统计，声音信号处理等均可做技术交流，欢迎一起探讨。
2021-08-25 17:05:25
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一个扰动观测器的简要概述，推导出扩张观测器（ESO）,包涵参考论文及仿真模型
2021-07-16 15:58:06
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从麻雀的群体智慧、觅食行为和反捕食行为出发，提出了一种新的群体优化算法——麻雀搜索算法。在19个基准函数上进行了实验，测试了SSA算法的性能，并与其他算法如灰狼优化算法（GWO）、引力搜索算法（GSA）和粒子群优化算法（PSO）进行了比较。仿真结果表明，该算法在精度、收敛速度、稳定性和鲁棒性等方面优于GWO、PSO和GSA算法。
2021-07-11 13:03:00
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在彩色图像中嵌入二值灰度水印图像。有两种算法，第一种是嵌入在yuv模型的y层全部系数上，第二种是嵌入在rgb模型的r层直流系数上，缺点是系数大的话会有点泛红。改进是嵌入在y层的直流系数上，没有时间了所以没弄。压缩包里有代码、图片、论文，本科毕设题目，万事开头难，刚开始我也是遇到很多困难，所以希望这些资料可以帮助到你。
2021-06-23 00:15:22
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由python写的GUI,可以实现数字水印的添加与提取，提取是根据添加系数的相关性，实现了盲提取。含有两种攻击测试方法（高斯低通滤波、高斯白噪声）。基于python2.7，watermark.py为主程序，没有打包成exe.
2021-06-17 09:04:32
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