这个是用mfc写的界面，OpenCV做的图像视频处理，包括鱼眼镜头的标定，畸变的视频矫正和行人检测，也可以独立的播放视频，

说一下其中出现的函数作用及大致流程：读图→灰度化→测角点→亚像素角点→画角点（可画可不画，画是为了自己能imshow出来看到，我画了，但没有imshow，各位可以自行添加）→计算世界坐标→求相机的内参K和畸变系数D→求矫正后图片的坐标mapx和mapy→用remap映射到图上→最终imshow

上传的是Visual Studio的C++项目文件，其中一共有10个参数，cameraMatrix对应相机内参，本应是3*3矩阵，但是0可以忽略。distCoeffs对应径向畸变与切向畸变。这10个参数通过MATLAB的标定工具箱cameraCalibrator得到。

使用MATLAB实现鱼眼图片亮度曲线的绘制，可以自己选择某一径向，最终得到的是从圆心到边缘的亮度曲线

《基于双经度模型的鱼眼图像畸变矫正方法_魏利胜》，依据这篇文章所写的MATLAB双经度的鱼眼图像畸变校正，能够对大视场角的鱼眼镜头图像进行畸变矫正，可以参考一下，利用鱼眼成像的等距模型

基于ubuntu的相机单目标定支持鱼眼标定，含源代码和照片

采用opengl和shader实现鱼眼校正，速度不是问题；校opencv方法简单，速度更快； 如果后续实现全景拼接易如反掌；

提出了一种新的基于二维靶标的球面模型鱼眼镜头标定方法。根据球面成像模型中圆弧上的点与图像坐标系像点之间的约束关系，利用平面靶上的一根直线上的点，初步估计出摄像头的内部参数。利用平面靶上棋盘格角点在世界坐标系上的坐标点与其在球面坐标系下坐标的映射关系，求出相应的外部参数的初始值。以这些角点在图像中的实际坐标与重投影后坐标之间的均方差为优化参数，进行非线性优化，求出内部参数，畸变系数和外部参数的精确解。通过实验验证，该方法能够快速的估计鱼眼镜头的内、外部参数的初始值，具有较高的精度，能够满足实际应用的需求。

为消除鱼眼镜头带来的形变，本文提出一种应用经纬映射的鱼眼图像校正方法，推导了消除变形的数学依据，总结出一种不需要任何标定数据，快速的纠正等角鱼眼变形的算法。

用OpenGL纹理实现的鱼眼镜头，两种贴图方式。数据源是窗口的HBITMAP到图像数据、VLC的帧渲染到内存的图像数据。