HIP4082 Mos驱动电机驱动板ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件，2层板设计，大小为51*25mm, 包括完整的原理图和PCB文件，可以做为你的设计参考。

本文件包含8家国内厂家的电机驱动IC，以厂家形式区分，共计8个文件夹，分别罗列选型时候关键的电压、电流、封装等重要硬件选型说明，以有刷电机驱动IC为主，部分收录无刷电机驱动IC相关，详细可下载查看，文档形式整理。

电机驱动的BTS7960B组成的H桥电机驱动模块图

新能源汽车驱动电机及其控制

16. 混合动力汽车发动机及驱动电机系统

L298N电机驱动板4路端口ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件，2层板设计，大小为100*50mm，包括完整的原理图+PCB文件，可以做为你的学习设计参考。

20210601-东方证券-新能源汽车行业：新能源驱动电机，老赛道孕育新确定性，聚焦电机或大有可为.pdf

电动汽车

（1）全景环视感知系统设计。在车身周围布置 4 个鱼眼相机实现对车身全景感知，通过仿真场景对四个鱼眼相利用张正友标定法进行标定，之后通过逆透视变换转换为鸟瞰图。 （2）基于场景定制的 Radon 变换的停车位检测。首先对全景环视感知图像进行预 处理，通过 Canny 算子进行边缘特征提取，之后根据自动平行泊车场景的特点运用基于场景定制的 Radon 变换对停车位边线进行检测。 （3）自动平行泊车路径规划。将泊车路径分成两个阶段，由两个圆弧组成，引入 触须算法预先设置泊车路线库，通过规则约束筛选符合要求的触须，与第二段基于圆弧法设计的泊车路径结合组成泊车路径，降低了泊车起始位姿要求，利用仿真实验验证规划路径能够实现自动平行泊车功能。 （4）分布式驱动电动车差动转向跟踪补偿。当由于外因车辆无法完全按照规划路 径的转弯半径进行泊车，通过左右车轮驱动力的分配产生横摆力矩实现差动转向，对跟踪误差进行补偿。

有的朋友可能在使用STM32驱动L298N控制电机时会遇到问题，我经过多次修改成功封装了这套程序模板，内含注释，用户可仔细读懂程序，只需要修改主函数的两个参数就可以改变电机转速、转动方向、电机序号，希望可以给大家带来帮助