在px4代码的研究学习中，总结了一些代码流程图，可以大大提高代码的阅读效率，谨以此文档，献给开源PX4代码的爱好者，欢迎交流学习
2021-04-16 15:50:03
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飞行器是航空飞行器和航天飞行器的通称，它是飞行控制系统的控制对象。在学习、了解飞行控制技术时，首先应当对飞行器有所了解。航空技术主要是研制飞机、气球和飞艇等，航天技术主要是研制航天器、运载火箭和导弹。 这门课主要研究航空器-飞机。
2021-03-14 09:20:15
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根据高超声速飞行器的欧拉近似离散模型,提出基于Back-stepping的模糊离散自适应控制器设计方法. 结合模糊自适应控制和反馈线性化的方法, Back-stepping设计的每一步虚拟/实际控制量对系统非匹配的不确定性都能进行较好补偿. 稳定性分析表明,该控制方法能够保证系统跟踪误差和模糊自适应参数误差是一致终值有界的. 仿真使用了高超声速飞行器的纵向模型对算法进行了验证,得到了满意的控制效果.
2021-02-20 16:06:37
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为了提高小型无人机飞控计算机的处理速度和解算精度，提出了ARM+DSP的解决方案。ARM作为主处理器负责任务管理和数据采集，DSP作为从处理器负责数据处理，两处理器通过双端口RAM进行数据交换。本设计实现了双处理器协同工作飞控软件设计，移植了嵌入式ARM-Linux系统，完成了A/D、双端口RAM等底层驱动及应用，具有可靠性高、便于维护和功能扩展的特点。
2021-01-29 20:10:07
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