【无人机控制】四旋翼飞行器飞行控制系统含Matlab源码.zip

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提出了一种利用飞行器图像进行目标跟踪的方法, 建立了飞行器图像跟踪系统。该系统利用一 种云台控制算法搜索飞行器的图像, 通过对飞行器图像的边缘检测、图像中心点提取等处理, 实现了飞行器 图像定位。理论计算和实际应用表明, 该系统可以对低马赫数和高马赫数飞行器进行图像跟踪。

matlab pid源码疯狂项目 该存储库包含运行本文中提出的仿真和实验所需的代码。 这包括相关的Matlab / Simulink模型以及对现有固件和驱动程序的修改。 该系统最好与VICON或Optitrack之类的MOCCAP一起运行，但也可以使用Bitcrazes UWB LPS系统运行，如此处所示。 依存关系 实时实现当前可以在安装了ROS Indigo的Ubuntu 14.04（Trusy）上运行。 另外，需要安装以下堆栈 Openni驱动程序-用于发布kinect的原始数据（如果适用）[]。 Ros_numpy-用于与kinect的视差图像有关的数据转换（如果适用）[]。 Crazyflie驱动程序-用于与crazyflie通信，由Wolfgang []修改。 Crazyflie固件-从原始版本修改为支持SE（3）控制[]。 入门 首先，该项目需要一台安装了Ubuntu 14.04的计算机，最好是本机安装。 只需按照ROS Indigo的安装步骤并设置一个柳絮环境即可。 完成后，如果使用kinect相机，请克隆和堆栈。 如果是这样，则可以通过克隆项目来完成基本的图像处理和卡

飞行器总体设计与系统工程 飞行器总体设计与系统工程 飞行器总体设计与系统工程

飞行器气动参数计算软件，可以应用在飞行器总体设计阶段，应用较为广泛。

设计一个飞行器高度定位系统。自行制作一个飞行器下固定一短杆，控制飞行器悬停在空中，使长杆底部距地面距离为50cm 1. 基本要求： 1) 可以控制飞行器使短杆低端距地面50cm，精度控制在1cm以内； 2) 飞行器位置达到设定高度时，进行声光提示，飞行器设定高度稳定停留10秒钟以上（上下波动幅度不超过1cm）； 2. 扩展要求： 1) 能任意设定短杆距离地面高度 2) 能够实时显示长杆底部距地面高度； 3) 描绘出高度变化历史曲线； 4) 飞行器高度控制精度达到5mm以上； 5) 其他。

在铅垂面内进行了三种导引律（纯追踪法、平行接近法、比例导引法）的 运动学仿真。初始条件:目标初始位置（5000m,2500m）， 目标等速向右飞行，Vm=400m/s；导弹初始位置（0m,0m），导弹从初 始位置开始按相应的导引律等速飞行，V=600m/s。

在网上收集的一些飞行器的资料，比较全面 希望对大家有帮助

根据美国NASA Langly研究中心提供的有关Winged-Cone飞行器的文献资料,建立和完善了一类近空间高超声速飞行器的六自由度非线性模型。开环仿真分析结果表明,所建模型能够体现出高超声速飞行器复杂的非线性、强耦合性以及快速时变性等特点,可以为开展近空间高超声速飞行器控制问题的研究提供测试平台。