针对航天器姿态控制系统中的陀螺故障,利用控制输入信息,依据故障信号频率,使用LMI分别设计多组H∞最优故障观测器。该方法无需其他测量校验,能够克服传统诊断方法对星敏感器的依赖;同时扩展H∞观测器的设计自由度,降低惯量不确定性对系统诊断精度的影响。在Matlab/Simulink环境下对航天器姿态系统进行了仿真,仿真结果表明:提出的控制算法处理航天器陀螺故障问题的有效性和可行性。

运用Verilog HDL语言编写16进制分频器，适当调整参数，都可实现偶数分频

包含2个m文件，一个simulink模型 内容包含了悬架simulink模型，随机路面模型，路面参数 动态时域仿真曲线，均方根值；频域曲线。多参数对比。 更详细说明可关注博主博客

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电路综合-基于简化实频的SRFT集总参数切比雪夫低通滤波器设计，SRFT集总参数切比雪夫低通滤波器综合不再需要查表，直接从底层原理进行设计。参考博文： https://blog.csdn.net/weixin_44584198/article/details/134366083?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22134366083%22%2C%22source%22%3A%22weixin_44584198%22%7D

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