预测控制及其应用,多种预测控制算法PPT讲解,matlab编程简介
2022-09-19 16:23:30 105.92MB 预测控制 matlab
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《神经模糊预测控制及其MATLAB实现》(第3版)MATLAB程序,对神经网络教程。
2022-09-17 17:17:15 35.43MB MATLAB 神经网络
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本文研究了一种基于情景树随机模型预测控制(SMPC)的具有模型不确定性和扰动的风能转换系统(WECS)方法。 首先,为了描述系统的随机性,借助风的统计数据来制定WECS的马尔可夫跳跃模型。 接下来,通过列举模型跳跃场景,将不确定的随机模型预测控制问题转化为确定性模型预测控制(MPC)问题。 最后,为了满足WECS的实时性,采用离线计算和在线调用控制器的方法来提高SMPC的运行速度。 仿真结果表明,所提出的SMPC方法具有良好的控制性能。
2022-09-14 09:41:04 857KB 研究论文
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电机MPC控制simulink模型与simplorer以及maxwell模型联合仿真
2022-08-28 18:03:46 1.03MB 模型 模型预测控制
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模型预测控制的实现是通过建立优化问题的模型,求解该优化问题来得到控制器的 输出的。本文以电枢控制的直流电机为例,介绍了基于机理建模的无约束模型预测控制 和约束模型预测控制模型,以跟踪两种不同类型信号(阶跃信号与正弦信号)为例,对 控制系统的性能进行了分析。实验结果表明,无约束模型预测控制与约束模型预测控制 均能实现闭环系统稳定的目的。在无约束模型预测控制中,分析了不同加权参数对系统 性能的影响,通过调整加权参数,实现对控制信号“软约束”的作用。在约束模型预测 控制器设计中,通过限制系统部分控制量的取值范围,实现了“硬约束”的功能。在实 际应用中,控制器设计者有必要不断调整控制器参数,避免出现无约束控制器参数合理 导致系统不稳定、约束控制器二次型函数无解、约束控制器限制范围过小导致输出信号 无法完全跟随参考输入等情况。
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基于rbf神经网络的预测控制器matlab实现。
2022-08-15 11:11:09 5KB 神经网络 matlab 机器学习 人工智能
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在对象参数未知的情况下进行广义预测控制,实现良好的控制效果
2022-08-07 21:26:32 1KB 广义预测控制 广义预测 gpc predictive
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模型预测控制相关代码
2022-08-04 22:03:41 134.13MB 模型预测控制 matlab
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利用υ自步离散法,得到变换器输入控制变量与状态变量之间的直接映射关系,基于混杂系统理论分析系统的动态方程,建立其分段仿射模型。在此模型的基础上,结合非线性预测控制算法,通过模型预测系统的输出,利用反馈校正误差,给出二次型性能指标的优化计算方法,并由此设计预测控制器。最后,以Buck功率变换器为研究对象,通过与峰值电流控制算法的仿真结果进行比较,验证模型的正确性以及控制器设计的有效性。
2022-07-27 11:30:11 419KB 开关稳压
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