初始化三个串口，调用两个，一个串口发送一个串口接收
串口数据接收除接收数据外还需给出帧有效数据字节长度；
串口可使用USART1、USART2、USART3，串口参数能自由设置；
实现不定长数据帧的串口收发
2019-12-21 20:00:52
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