本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 全书共11章，主要内容包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。

此MATLAB程序包含两个simulink文件，和一个M文件。详细介绍了测试迭代学习控制算法。

非线性控制的经典教材，建议大家下载参考。

《应用非线性控制》（美）斯洛坦著；程代展译；2006年第一次印刷，图书馆电子扫描版，清晰

作者是HASSAN K. KHALIL，控制领域的一本绝对经典的教程；本资源共两册，英文原版和中文翻译版，且有目录，均为网上能找到的最高清的版本，值得学习；

一本非线性控制的权威指导教材。可以作为各大高校的教材也可作为科研人员从事非线性领域控制的入门指导。该教材知识点周密，涵盖了丹霞非线性控制的几乎所有理论方法，且有仿真案例。

非线性控制理论经典教材，值得阅读，控制类学生必备专业书

本书分为6章。靠前章介绍了电压型PWM整流器的拓扑结构及分类、非线性控制研究现状及趋势和性能指标；D12章论述了三相三线两电平(三电平)电压型PWM整流器及Vienna整流器的拓扑结构、工作原理、基本数学模型及PWM算法；D13章论述了瞬时功率计算方法、三相三线两电平(三电平)电压型PWM整流器各种直接功率控制策略；D14章首先论述了状态反馈线性化、零动态设计及输入输出反馈线性化理论 随后论述了反馈线性化理论在三相三线两电平(三电平)电压型PWM整流器及Vienna整流器控制中的应用；D15章首先论述了无源控制理论 随后论述了无源控制理论在三相三线(四线)两电平(三电平)电压型PWM整流器及Vienna整流器控制中的应用；D16章首先介绍了自抗扰控制技术 随后论述了自抗扰控制技术在电网平衡与不平衡电压型PWM整流器控制中的应用。

研究生课程必备 非线性控制系统答案 第三版 Hassan K.Khalil 朱义胜 董辉等译

本书是自动控制领域的专著，是作者结合2多年来的主要成果及教学经验历时十多年完成的，主要阐述应用微分几何理论设计非线性控制系统的方法。全书共两卷，这是第二卷。非线性控制系统(第三版)(卷Ⅱ)，作者是Alberto Isidori(艾伯特·伊西多)，李殿璞译。在此将高清中文版分享给大家，希望共同学习。