44机动车障碍物检测程序_new.pdf

47机动车障碍物检测程序_new.pdf

SHPATH - 避障的最短路径（版本 1.3） 给定一个由 0（对于开放空间）和 1（对于障碍物）组成的“地形”矩阵，该函数计算两个指定点之间的最短路径，同时避开障碍物。 采用两阶段解决方案。 在第一阶段，算法通过所有可能的路径快速传播以找到具有代表性的最短路径。 在第二阶段，路径被收缩以紧跟尖角并消除量化噪声。 尽管地图坐标（以及初始点和最终点）是整数，但解坐标是实数，以消除地图量化中的抖动。 请注意，允许对角线“移动”。 为了避免混淆网格矩阵的 X/Y 约定，通过仅引用网格中的行和列条目来完全避免该问题。 邀请用户使用他或她习惯使用的任何约定来将笛卡尔坐标映射到网格矩阵条目。 鼓励用户查看代码注释（或“帮助”文本）并运行示例代码。 迈克尔克莱德，2005 年 10 月

看看是否对大家有用 躲避障碍物 flash源码 源代码。。。

matlab的欧拉方法代码BEM_flow_simulation MATLAB上的计算流体力学： 目的是使用边界元素方法模拟任何障碍物附近或周围的任何形式的流动 使用BEM绕圆柱障碍物和接近均匀战争的潜在流动 非粘性势流的假设适用于导航斯托克斯方程（Euler方程），使用边界元方法，该代码模拟了在均匀垂直壁附近的尺寸稳定的圆柱障碍物周围的流动。 该系统不受其他方向的限制。 该代码是流体力学硕士1实习的主题，并且作为大型项目的第一块砖，该项目用于模拟复杂非均匀障碍物周围的粘性流动，因此可以自由继续。 类“ pot_flow_class”模拟垂直于垂直壁（两个障碍物之间的距离为H）附近圆柱2D障碍物（无量纲半径r = 1）附近的该势流。 流速为U = 1（无量纲）。 使用边界元素方法的第二层。 这样的流动的精确解决方案的代码允许验证无垂直壁模拟。

行业分类-作业装置-一种升船机船厢底部障碍物清理装置及清理方法.zip

ros机器人路径远离障碍物的方法 A星或dijkstra规划的路径会贴着障碍物，如果膨胀半径设置过小机器人在跟踪路径运动时会碰到障碍物，特别是在转弯的时候。 这里提供一种路径优化的方法让路径与膨胀层保持一定距离。 步骤： 1、遍历所有的路径点，记录下路径点周围一定范围length(可设置)的障碍物。 2、若所有的障碍物都在路径的同一测则找到距离该路径点A最近的障碍物点B，设最近的距离为d。 3、将路径点A平移，平移的方向为A指向B的方向，平移的距离为length – d，即让A与B的保持距离为length。 效果图如下： 红色的路径为未优化的全局路径，绿色的为优化后的局部路径 代码如下： v

行业分类-物理装置-跨相机的障碍物跟踪方法、装置、设备、系统及介质.zip

行业分类-物理装置-跨相机的障碍物关联方法、装置、设备、电子系统及介质.zip

民用航空机场障碍物限制面保护范围数据2020.12月最新版