ACS双闭环控制应用
2022-03-17 10:24:04 957KB 工业控制 双驱控制 运动控制
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基于STM32F103C8T6,CCD循迹,双轨循迹小车,自主设计识别算法,增加OLED显示部分,可将扫描数据显示在OLED显示屏上
2022-03-11 21:48:07 4.01MB 循迹小车 stm32 CCD
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这个问题做过智能小车的都应该遇到过,因为在目前的智能小车中,差分驱动仍是主流。 所谓“差分驱动”,就是左、右轮分别用电机驱动,通过改变两个电机的转速实现小车前进和转向。 “小车走不直”的症结也正是缘于此!
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(5)异步电机的近似线性化传递函数 于是,异步电机的近似线性化传递函数为
2022-03-08 21:34:47 722KB 异步电动机 闭环控制
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目前电光调制器偏置点自动控制通常采用小信号扰动法,主要应用于高速数字通信,而不适用于模拟信号传输.为此提出了一种迭代算法,通过闭环控制实现调制器最佳偏置点的锁定.从理论上分析了方法的可行性,并搭建了反馈系统.在变温环境中进行了偏置控制实验,结果表明,环境温度变化率为5 ℃/min 时,被测调制器功率抖动小于1.5%,该方法可用于模拟信号的传输.
2022-02-23 17:38:41 2.62MB 光通信 电光调制 自动偏置 闭环控制
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【程序老媛出品,必属精品,亲测校正,质量保证】 资源名:matlab仿真 无刷直流电机双闭环控制系统 程序源码.zip 资源类型:程序源代码 源码说明: 基于matlab的无刷直流电机双闭环控制系统仿真程序,包含转速外环、电流内环,包含完整源码和注释 非常适合借鉴学习 适合人群:新手及有一定经验的开发人员
使用大疆的A板,通过can通讯闭环控制M3508例程,只有对电机的控制,并不涉及复杂的控制,作者在学习过程中自己写的,更多是笔记作用,如有问题还请见谅
2022-01-06 09:03:15 18.13MB stm32 can 电机
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使用大疆的A板,通过can通讯闭环控制M3508例程,只有对电机的控制,并不涉及复杂的控制,作者在学习过程中自己写的,更多是笔记作用,如有问题还请见谅
2022-01-05 19:01:28 18.13MB stm32 can 电机 pid
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几乎没怎么用过keil,从stm32外设一点点学,,代码一行一行看,几乎把程序全部注释了。 欢迎大家交流啊
2022-01-05 13:42:14 9.34MB stm32 BLDC
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