3、路面导向标志检测：
用二值化与逆透视变换叠加，再通过联通区域滤波的方法来提取路面交通标志的感兴趣区域。
1、类点数约束：
对于每一个分割类，其包含的点数是判断其是否可能是路面标志的最快速方法。分割类的点数 n 应满足：
2、类外接矩形约束：
类外接矩形可以大致勾勒出类的形状范围，对于判断是否是路面标志也有很好的效果，其外接矩形边长 u，v，它们应满足：
2021-11-11 13:30:19
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GB 5768 道路交通标志与标线-第1~8部分.rar
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2021-11-01 21:42:48
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2021-10-28 01:18:47
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道路交通基础设施韧性提升：理论与实践-同济大学-2021.8.14-79页.pdf
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