Delta Robot Kinematics 并联机器人 运动学 正解 逆解
本人自己总结 matlab亲测 正反解正确
2019-12-21 20:12:16
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基于MFC的六轴机器人正逆解程序，六自由度机器人机械手运动学逆问题反解程序。包含全部源码，可以进行修改，通过更改D-H参数即可实现六轴机器人的逆解IK。
2019-12-21 19:56:57
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cmac神经网络 在机械手逆解控制cmac神经网络 在机械手逆解控制cmac神经网络 在机械手逆解控制
2019-12-21 18:56:27
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