项目中使用, 修复了linux打包路径不对和无法在中文路径下使用的bug. 其他平台未测试 unity测试版本 2019.4.23f1c1 Linux测试版本 银河麒麟v10 64位 Linux修改打包读取路径修改了 /UniversalMediaPlayer/Scripts/Sources/UMPSetings.cs 其中修复中文路径bug理论上在windows也适用,修改内容在/UniversalMediaPlayer/Scripts/Sources/NativeInterop.cs下

最短路径A_算法实现(Javascript) 最短路径A_算法实现(Javascript)

基于距离转换的栅格地图路径规划方法,栅格法以栅格为单位记录环境信息，环境被量化成具有一定分辨率的栅格，能较好处理障碍物边界，避免了复杂的运算。

DRG支付方式下医院全面预算绩效管理路径研究.docx

针对复杂环境下移动机器人的局部最优路径规划，提出一种基于目标偏置扩展和Cantmull-Rom样条插值的双向RRT*路径规划算法.双向RRT*算法同时创建两颗搜索树，交替进行相向搜索，同时以一定的概率进行随机点的目标偏置选择，以提高算法的整体收敛效率;再对当前节点重选父节点和重布线，以增强算法对环境的敏感程度.为确保路径安全可行，对环境中的障碍物进行膨胀处理，再对初始路径进行碰撞检测;修剪冗余节点，缩短可行路径长度，再利用Cantmull-Rom样条插值法平滑路径.在Matlab仿真平台和ROS机器人仿真平台分别进行2D和3D的对比实验，验证了改进双向RRT*算法的有效性和优越性.

基于ROS1的无人机覆盖路径规划算法实例

教你如何设置，适合还不熟悉VC++6.0的初学者。 如果你连VC++自带的HelloWorld程序都编译不过，那么就肯定是你的路径设置问题了。看看这份资料，会对你有帮助的！

宽度优先查找最短路径（可用于迷宫和，电路布线等），并输出最好的路径的长度。

就业期望偏差视阈下高校毕业生就业质量的评析及其提升路径，涂建明，涂晓明，当前我国高校毕业生就业质量问题日益突出，总体就业质量亟待提升，而就业期望偏差是观察高校毕业生就业质量问题的一个重要视角。

建设绿色矿山、发展绿色矿业是生态文明建设核心理念在矿业领域中的具体实践,也是地矿行业推进生态文明建设的立足点和发展方向。从生态文明的内涵及现实意义入手,全面分析矿业在国民经济中的地位及存在的问题,阐述生态文明对矿业发展的指导意义和生态文明视阈下绿色矿业与绿色矿山的含义,提出生态文明视阈下的绿色生态矿业发展路径、理念、制度、技术、人才是保障绿色矿山建设和绿色矿业发展的关键所在。