基于距离转换的栅格地图路径规划方法,栅格法以栅格为单位记录环境信息，环境被量化成具有一定分辨率的栅格，能较好处理障碍物边界，避免了复杂的运算。

本文主要讲关于PCB Layout爬电距离、电气间隙的确定。正在学习的你是不是遇到了这样的困惑，快速来学习吧！

本文主要介绍的是在PCB设计中爬电距离与电气间隙的确定方法。

通过对中国家用电气研究院组织的两次电气间隙和爬电距离的能力验证活动的阐述,介绍了电气间隙和爬电距离能力验证活动的试验要求和试验方法,总结了试验时的关键点、易错之处及相关注意事项,并说明了能力验证活动对相关检测检验活动的结果的科学性和准确性的影响。

介绍了矿井音频电透视技术的原理与布置方法,并采用该技术对河峪煤矿综采工作面上覆近距离煤层采空区积水进行超前探测,通过探测发现该综采工作面上覆采空区存在3个积水异常区域,在此基础上,设计采空区积水疏放工程对积水异常区域进行疏放,累计放水量达到7800m3。工程实践证明音频电透视技术可有效探测出采空区积水量和积水范围,探测结果准确可靠。

合理开采方法的选择对极近距离煤层的安全开采十分重要。以某矿极近距离煤层实际地质条件为研究背景,提出下行开采和合层综放开采2个初步方案,并利用理论计算对2种方案的可行性进行分析,结果表明两种方案均具有一定的可行性。综合考虑技术和经济两方面因素,最终决定采用极近距离煤层下行开采的方法。

通过对极近距离煤层自然发火规律的分析总结,合理运用开采技术措施、均压防灭火技术、堵漏风技术等技术手段,同时还根据煤自燃机理研制新型防治煤自燃阻化泡沫材料,从本质上减少采空区遗煤自然发火几率,最终形成"开采技术措施+控风措施+新型材料"防治极近距离煤层自然发火的综合技术体系。

为解决“三下”采煤规程中近距离煤层组综合采高MZ计算公式在上下煤层间距较大时计算结果失真问题,基于开采沉陷规律和时间效应,研究并提出了2层及以上近距离煤层组（群）开采时“两带”高度预计方法,即导水裂缝带和垮落带。研究结果表明:根据煤层采高M、垮落带高度Hk和煤层间距h,近距离煤层组又可划分为较近距离煤层组（M<h≤Hk）和极近距离煤层组（0≤h≤M）;近距离煤层组（群）折算采高MZS为将采煤层采高加上由已采煤层和煤层间距折算的采高,极近距离煤层组还需考虑时间因素;基于MZS提出了“判别煤层组类型—计算折算采高—确定‘两带’高度”三步法的近距离煤层组（群）开采“两带”高度预计方法及预计公式。实际工程应用验证该方法更为合理、有效,可为水体下多煤层安全高效开采提供了技术支撑。

为提高煤炭资源回采率、延长矿井服务年限和实现厚薄煤层间合理配采,开展了近距离煤层群下伏厚煤层综放开采下上行开采可行性研究。基于燕家河煤矿近距离煤层群5-1,5-2及8煤地质条件,采用理论分析、物理模拟、数值模拟和现场实测等研究方法分析了8煤综放开采采场覆岩运移规律及破断特征,掌握了上覆5-1,5-2煤层与岩层的破坏特征及变形规律,确定了5-1,5-2煤层上行开采可行性。研究表明,8煤覆岩冒落带高度为1626.7 m.5-1煤位于8煤裂隙带下层位,处于8煤冒落带之上,5-1煤及其顶底板虽有明显弯曲变形下沉,但无台阶错动,整体连续性好。5-2煤位于8煤裂隙带与冒落带过渡层位,接近8煤冒落带;巷探表明了5-2煤处于整体下沉,顶底板无台阶错动,整体连续性较好。除内错采空区025 m的5-1,5-2煤层破坏较严重外,其余范围的5-1,5-2煤层结构连续完整,均可上行开采。

近距离煤层一般选用下行开采方式,上部工作面回采之后对采空区下回采巷道形成支承压力。通过监测某矿井近距离煤层采空区下回采工作面巷道、围岩结构、围岩变形程度和测量松动圈,结果发现:煤柱帮破碎、裂隙发育,顺槽两帮移近量最大值近0.43 m,顶底板移近量最大值达到0.48 m,巷道松动圈最大为1.1 m。受采动超前支承应力影响后,巷道松动圈增加至2.3 m,30 m范围是整个测试的工作面超前支承压力影响区。