本程序是基于51单片机的超声波避障程序，实现超声波避障，广泛应用于智能小车系统中，程序中重要代码已经做了详细注释，且程序已测试通过请放心下载！
2021-04-20 16:24:47
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超声波避障程序随处可见，基于51单片机的超声波避障小车也很成熟，但是完整的Proteus仿真并不容易找到开源资料。这次主要给大家分享其Proteus仿真部分。涉及到的模块有：超声波模块（hc-sr04）、L293D电机驱动器和直流减速电机。这/样配合51单片机的控制，小车可以完成自主避障功能。此资源为Altium Designer 原理图工程文件，方便大家参考学习。
2021-04-20 13:34:01
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超声波避障程序随处可见，基于51单片机的超声波避障小车也很成熟，但是完整的Proteus仿真并不容易找到开源资料。这次主要给大家分享其Proteus仿真部分。涉及到的模块有：超声波模块（hc-sr04）、L293D电机驱动器和直流减速电机。这/样配合51单片机的控制，小车可以完成自主避障功能。
2021-04-20 13:29:37
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采用STM32F407串口1接受TFMINI_PLUS数据并解码，串口2接受超声波——GY_US42数据并解码.并将两者数据通过串口3发送其他开发板。在本人自测板测试成功，如果要用在正点原子开发板，只需改usart.c文件中串口对于引脚。
2021-04-07 21:31:06
3.92MB
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资源包括：程序，程序设计报告
思路：通过驱动超声波模块，测量出小车与障碍物之间的距离，并通过蓝牙反馈数据到手机，同时根据测量数据进行舵机的转动控制，从而实现智能避障（建议先看程序设计报告总结部分）
2021-04-02 13:34:31
1.74MB
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QQ：780773165，可详情咨询。包含了超声波模块的完整代码，利用正点原子例程的红外遥控和电机驱动PWM控制小车的完整代码。已通过测验。
2021-03-27 20:06:48
5.49MB
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