人工智人-家居设计-基于SIMULINK的倒立摆系统拟人智能控制的研究及实时控制的实现.pdf
2022-07-14 11:04:37
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综合跟随理想横摆角速度的方法和抑制汽车质心侧偏角的汽车稳定性控制方法,提出了一种新的最优控制方法。以线性二自由度车辆操纵特性模型为控制目标,基于汽车横摆力矩与车辆状态偏差之间的动力学关系建立了控制系统模型。采用线性二次型调节器（LQR)方法进行了汽车横摆力矩的决策,实现了汽车稳定性控制。在硬件与驾驶员在环仿真试验台上的试验验证了LQR方法的控制性能。
2022-07-10 09:17:22
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pid控制器设计代码matlab
可靠的倒立摆控制
在这里，作为一个交流项目的一部分，在MATLAB中创建并仿真了许多控制器，例如PID，模糊逻辑和鲁棒控制器以及模糊逻辑控制器。要运行仿真，请首先提取zip文件的所有组件，以查看zip文件的仿真。
PID控制器，查看PID.m代码并在MATLAB中运行以查看控制器的输出。要查看模糊逻辑控制器的仿真，请打开Fuzzy_controller.slx
simulink模型，并在simulink中运行仿真以查看控制器的稳定状态。摆锤的角度非常接近垂直方向。
要查看鲁棒模糊逻辑控制器的仿真，请打开Robust_Fuzzy_controller.slx
simulink模型，并在simulink中运行仿真，以查看控制器以非常接近垂直方向的角度稳定摆锤。
创建了一份报告，其中详细提到了这些仿真的设计方式，并比较了每个控制器的性能。
2022-06-26 21:18:01
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